Text-to-Rewardは、テキストベースのタスク記述やフィードバックをRLエージェント用のスカラー報酬値にマッピングするモデルを訓練するパイプラインを提供します。トランスフォーマーベースのアーキテクチャと収集された人間の優先データによる微調整を利用し、自然言語命令を報酬信号として解釈することを自動的に学習します。ユーザーはテキストプロンプトを使って任意のタスクを定義し、モデルを訓練し、学習した報酬関数を任意のRLアルゴリズムに取り入れることが可能です。このアプローチは手動の報酬調整をなくし、サンプル効率を向上させ、エージェントが複雑なマルチステップ指示を模擬または実環境で実行できるようにします。

alaamohebによるマルチエージェント強化学習は、共有環境下で複数のエージェントの開発、訓練、評価を促進するための包括的なオープンソースライブラリです。DQN、PPO、MADDPGなどの価値基盤・方針基盤のアルゴリズムのモジュール化された実装を含みます。リポジトリはOpenAI Gym、Unity ML-Agents、StarCraftマルチエージェントチャレンジと統合でき、研究シナリオや現実世界に着想を得たシナリオの両方で実験が可能です。YAML ベースの設定、記録ユーティリティ、可視化ツールにより、学習過程のモニタリング、ハイパーパラメータの調整、さまざまなアルゴリズムの比較が容易です。このフレームワークは、協力的、競争的、混合型のマルチエージェントタスクの実験を促進し、再現性のある研究とベンチマークを効率化します。

This repository provides a complete suite of multi-agent reinforcement learning algorithms—including MADDPG, DDPG, PPO, and more—integrated with standard benchmarks like the Multi-Agent Particle Environment and OpenAI Gym. It features customizable environment wrappers, configurable training scripts, real-time logging, and performance evaluation metrics. Users can easily extend algorithms, adapt to custom tasks, and compare policies across cooperative and adversarial settings with minimal setup.

RL Shooterは、ViZDoomとOpenAI Gym APIを統合したPythonベースのフレームワークで、FPSゲーム向けの柔軟な強化学習環境を作り出します。ユーザーは、ナビゲーション、ターゲット検出、射撃タスクを訓練するためのカスタムシナリオ、マップ、報酬構造を定義できます。設定可能な観察フレーム、アクションスペース、ロギング機能により、Stable BaselinesやRLlibなどの人気深層RLライブラリをサポートし、パフォーマンスの追跡と実験の再現性を可能にします。

CommNetは、複数のエージェントが各タイムステップで隠れ状態を共有し、協力環境でアクションを調整することを可能にする研究志向のライブラリです。PyTorchによるモデル定義、学習および評価スクリプト、OpenAI Gym用環境ラッパー、通信チャネル、エージェント数、ネットワーク深度のカスタマイズに役立つユーティリティを含みます。研究者や開発者は、ナビゲーション、追跡・回避、リソース収集タスクにおいて、エージェント間の通信戦略のプロトタイピングとベンチマークにCommNetを活用できます。