PettingZooゲーム用の強化学習エージェントは、Pythonベースのコードライブラリであり、PettingZoo環境上でのマルチエージェントRL用のDQN、PPO、およびA2Cアルゴリズムをすぐに利用できる形で提供します。標準化されたトレーニングと評価のスクリプト、設定可能なハイパーパラメータ、TensorBoardログの統合、競争的ゲームと協力的ゲームの両方をサポートしています。研究者や開発者はリポジトリをクローンし、環境とアルゴリズムのパラメータを調整し、トレーニングセッションを実行し、メトリクスを可視化してマルチエージェントRL実験を迅速に比較・反復できます。

MADDPG-Kerasは、Kerasに実装されたMADDPGアルゴリズムを用いて、マルチエージェント強化学習の研究のための包括的なフレームワークを提供します。連続アクション空間、複数のエージェント、OpenAI Gymの標準環境をサポートします。研究者と開発者は、ニューラルネットワークのアーキテクチャ、トレーニングのハイパーパラメータ、報酬関数を設定し、組み込みのロギングとモデルのチェックポイント保存機能を使って実験を実行し、マルチエージェントのポリシー学習と比較を高速化できます。

MAGAILは、生成的敵対的模倣学習のマルチエージェント拡張を実装し、エージェントのグループが専門家のデモから協調動作を学習できるようにします。Pythonで構築されており、PyTorch（またはTensorFlowのバリアント）をサポートし、政策（ジェネレーター）とディスクリミネーターのモジュールから構成され、敵対的ループで訓練されます。エージェントは、OpenAIマルチエージェントパーティクル環境やPettingZooのような環境で軌跡を生成し、ディスクリミネーターがそれらを専門家のデータに照らして真偽を評価します。反復的な更新により、政策ネットワークは明示的な報酬関数なしで専門家に似た戦略に収束します。MAGAILのモジュラー設計は、ネットワークアーキテクチャ、専門家データの入力、環境統合、訓練ハイパーパラメータのカスタマイズを可能にします。さらに、標準搭載のログ記録とTensorBoardの可視化により、マルチエージェント学習の進捗とパフォーマンスの監視と分析を促進します。