MultiAgentSystemsは、マルチエージェント強化学習(MARL)アプリケーションの構築と評価のプロセスを簡素化することを目的としています。このプラットフォームには、MADDPG、QMIX、VDNを含む最先端のアルゴリズムの実装や、集中訓練と分散実行を行う環境が含まれます。OpenAI Gymと互換性のあるモジュール式の環境ラッパー、エージェント間の通信プロトコル、報酬調整や収束率などの指標を追跡するロギングユーティリティを備えています。研究者は、エージェントアーキテクチャのカスタマイズ、ハイパーパラメータ調整、協力ナビゲーション、資源分配、敵対的ゲームなどのシミュレーションを行うことができます。PyTorch、GPUアクセラレーション、TensorBoardのサポートにより、協力と競争のマルチエージェントの分野での実験とベンチマークを加速させます。

DeepMind MAS Environmentは、マルチエージェント強化学習タスクの構築とシミュレーションのための標準化されたインターフェースを提供するPythonライブラリです。エージェントの数を設定し、観測および行動空間を定義し、報酬構造をカスタマイズできます。フレームワークはエージェント間通信チャネル、パフォーマンスロギング、レンダリング機能をサポートします。研究者はTensorFlowやPyTorchなどの人気RLライブラリとシームレスに統合し、新しいアルゴリズムのベンチマーク、通信プロトコルのテスト、離散および連続制御ドメインの解析が可能です。

VMASは、深層強化学習を用いたマルチエージェントシステムの構築と訓練のための総合ツールキットです。GPUを用いた複数の環境インスタンスの並列シミュレーションをサポートし、高スループットのデータ収集とスケーラブルな訓練を可能にします。PPO、MADDPG、QMIX、COMAなどの人気MARLアルゴリズムの実装と、迅速なプロトタイピングのためのモジュール式のポリシーと環境インターフェースを含みます。フレームワークは、分散実行を伴う集中訓練（CTDE）を促進し、カスタマイズ可能な報酬調整、観測空間、ログ記録やビジュアライゼーションのためのコールバックフックを提供します。そのモジュール設計により、PyTorchモデルや外部環境とのシームレスな統合を実現し、ロボット工学、交通制御、資源配分、ゲームAIシナリオなどにおける協力、競争、混合動機のタスクの研究に最適です。

CybMASDEを使えば、研究者や開発者はディープ強化学習を用いたマルチエージェントシミュレーションの構築、設定、実行が可能です。カスタムシナリオの作成、エージェントの役割や報酬関数の定義、標準またはカスタムRLアルゴリズムの組み込みも行えます。このフレームワークは、環境サーバ、ネットワークエージェントインタフェース、データコレクター、レンダリングユーティリティを含みます。並列訓練、リアルタイム監視、モデルのチェックポイント化をサポートし、モジュール式アーキテクチャにより、新しいエージェント、観測空間、訓練戦略のシームレスな統合が可能です。協調制御、群行動、リソース割り当てなどの多エージェント使用例の実験を加速します。