MultiAgentSystemsは、マルチエージェント強化学習(MARL)アプリケーションの構築と評価のプロセスを簡素化することを目的としています。このプラットフォームには、MADDPG、QMIX、VDNを含む最先端のアルゴリズムの実装や、集中訓練と分散実行を行う環境が含まれます。OpenAI Gymと互換性のあるモジュール式の環境ラッパー、エージェント間の通信プロトコル、報酬調整や収束率などの指標を追跡するロギングユーティリティを備えています。研究者は、エージェントアーキテクチャのカスタマイズ、ハイパーパラメータ調整、協力ナビゲーション、資源分配、敵対的ゲームなどのシミュレーションを行うことができます。PyTorch、GPUアクセラレーション、TensorBoardのサポートにより、協力と競争のマルチエージェントの分野での実験とベンチマークを加速させます。

Lightning AIは、お気に入りの機械学習ツールを統合した包括的なプラットフォームです。データ準備、モデルのトレーニング、スケーリング、展開を含むAI開発ライフサイクル全体をサポートします。PyTorch Lightningのクリエイターによって設計されたこのプラットフォームは、共同コーディング、シームレスなプロトタイピング、スケーラブルなトレーニング、AIモデルの容易な提供のための堅牢な機能を提供します。クラウドベースのインターフェースにより、ゼロセットアップとスムーズなユーザーエクスペリエンスが確保されています。

VMASは、深層強化学習を用いたマルチエージェントシステムの構築と訓練のための総合ツールキットです。GPUを用いた複数の環境インスタンスの並列シミュレーションをサポートし、高スループットのデータ収集とスケーラブルな訓練を可能にします。PPO、MADDPG、QMIX、COMAなどの人気MARLアルゴリズムの実装と、迅速なプロトタイピングのためのモジュール式のポリシーと環境インターフェースを含みます。フレームワークは、分散実行を伴う集中訓練（CTDE）を促進し、カスタマイズ可能な報酬調整、観測空間、ログ記録やビジュアライゼーションのためのコールバックフックを提供します。そのモジュール設計により、PyTorchモデルや外部環境とのシームレスな統合を実現し、ロボット工学、交通制御、資源配分、ゲームAIシナリオなどにおける協力、競争、混合動機のタスクの研究に最適です。