OpenCV AI Kit (OAK)は、空間AIアプリケーションのために設計された革新的なプラットフォームです。リアルタイムの物体検出、深度センサー、および視覚追跡などの高度な機能を統合し、AIモデルが環境をよりよく理解し、相互作用できるようにします。このハードウェアアクセラレーションソリューションには、機械学習機能をサポートする強力なカメラシステムが含まれ、ロボティクスからスマート監視、さらにはそれ以上の広範なアプリケーションを可能にします。

このプロジェクトは、協調ロボットチームを開発、シミュレーション、および展開するためのモジュール式Pythonプラットフォームを提供します。中心的な仕組みは、分散制御戦略を実装し、ロボットが状態情報を共有し、中央の調整者なしに共同でタスクを割り当てられるようにします。システムには、経路計画、衝突回避、環境マッピング、および動的タスクスケジューリングのための内蔵モジュールがあります。開発者は提供されるインターフェースを拡張して新たなアルゴリズムを統合し、設定ファイルを通じて通信プロトコルを調整し、シミュレーション環境でロボットの動作を可視化できます。ROSと互換性があり、シミュレーションから実ハードウェアへのシームレスな移行をサポートします。このフレームワークは、群制御、協調探索、倉庫自動化実験のための再利用可能なコンポーネントを提供し、研究を加速させます。