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high-fidelity simulations
万能なhigh-fidelity simulationsツール
多様な用途に対応可能なhigh-fidelity simulationsツールを利用して、業務の効率化と柔軟性を実現しましょう。
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GYM_XPLANE_ML
OpenAI GymとX-Planeフライトシミュレーターを連携させ、Pythonを通じて現実的な航空機制御のための強化学習エージェントを訓練します。
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GYM_XPLANE_MLとは?
GYM_XPLANE_MLは、X-PlaneフライトシミュレーターをOpenAI Gym環境としてラップし、スロットル、エレベーター、エルロン、ラダー操作を行動空間として公開し、高度、速度、姿勢などのフライトパラメータを観察として提供します。ユーザーはPythonでトレーニングワークフローを書き、事前定義されたシナリオを選択またはカスタマイズし、ウェイポイントや天候、航空機モデルを調整できます。低遅延通信、同期モードでのエピソード実行、パフォーマンスのログ記録、リアルタイムレンダリングをサポートし、高忠実度の飛行環境でのML駆動の自動操縦やRLアルゴリズムの繰り返し開発を可能にします。
GYM_XPLANE_ML コア機能
X-Plane向けのOpenAI Gym APIラッパー
設定可能な観察・行動空間
ビルトインのフライトシナリオとウェイポイントサポート
低遅延UDP通信によるX-Plane連携
リアルタイムレンダリングとパフォーマンスロギング
カスタマイズ可能なシナリオと天候設定
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