Fast Reinforcement Learningは、強化学習エージェントの開発と実行を加速するために設計された専門的なPythonフレームワークです。PPO、A2C、DDPG、SACなどの人気アルゴリズムを標準装備し、高スループットのベクトル化された環境管理を組み合わせています。ユーザーはポリシーネットワークの設定、トレーニングループのカスタマイズ、大規模実験のためのGPUアクセラレーションを容易に行えます。このライブラリのモジュール設計は、OpenAI Gym環境とのシームレスな統合を保証し、研究者や実務者がさまざまな制御、ゲーム、シミュレーションタスクでエージェントのプロトタイピング、ベンチマーク、展開を行うことを可能にします。

NavGround Learningは、ナビゲーションタスクにおいて強化学習エージェントの開発とベンチマークを行うための総合ツールキットを提供します。マルチエージェントシミュレーション、衝突モデル化、カスタマイズ可能なセンサーとアクチュエータをサポートします。事前定義されたポリシーテンプレートから選択するか、カスタムアーキテクチャを実装して、最先端のRLアルゴリズムで訓練し、パフォーマンス指標を可視化できます。OpenAI GymやStable Baselines3との連携により、実験の管理が容易になり、内蔵されたロギングとビジュアライゼーションツールでエージェントの挙動や訓練のダイナミクスを詳細に分析できます。