SeeActは、観察されたシーンに基づいてサブゴールを生成する大規模言語モデルによる計画モジュールと、サブゴールを環境固有のアクションに翻訳する実行モジュールの2段階パイプラインで視覚と言語のエージェントを強化するように設計されています。認識バックボーンは、画像やシミュレーションからオブジェクトとシーンの特徴を抽出します。モジュール式のアーキテクチャにより、計画者や認識ネットワークの交換が容易になり、AI2-THOR、Habitat、およびカスタム環境での評価をサポートします。SeeActは、エンドツーエンドのタスク分解、グラウンディング、実行を提供することで、対話型体験AIの研究を促進します。

バークレーPacmanプロジェクトリポジトリは、ユーザーがPacman迷路でAIエージェントを構築・テストできるモジュラーPythonコードベースを提供します。非情報探索（DFS、BFS、A*）、敵対的多エージェント探索（ミニマックス、アルファベータ剪定）、強化学習（特徴抽出を伴うQ学習）を学習者が理解できるようにガイドします。統合されたグラフィカルインターフェースはエージェントの挙動をリアルタイムで可視化し、組み込みのテストケースとオートグレーダーが正確性を検証します。アルゴリズムの実装を反復することで、状態空間探索、ヒューリスティック設計、敵対的推論、報酬ベースの学習に関する実践的な経験を得ることができます。