SelfDrivingCarSimulatorは、Pygame上に構築された軽量のPythonフレームワークで、強化学習を用いた自律車両エージェントのための2D運転環境を提供します。カスタマイズ可能なコースレイアウト、LiDARやカメラエミュレーションなどのセンサーモデル、リアルタイムの視覚化、およびパフォーマンス分析のためのデータロギングをサポートします。開発者はRLアルゴリズムの統合、物理パラメータの調整、速度や衝突率、報酬関数の監視を行い、自動運転の研究や教育プロジェクトを迅速に反復できます。