Flocking Multi-Agentは、群れの知能を示す自律エージェントをシミュレートするモジュール式ライブラリを提供します。コヒージョン、セパレーション、アラインメントの基本的な操舵行動と、障害物回避、動的ターゲット追跡を含みます。PythonとPygameを用いてビジュアル化し、近隣半径、最大速度、回転力などのパラメータ調整が可能です。カスタム行動関数やロボットやゲームエンジンへの統合フックを通じて拡張性も持たせられ、多様なAIやロボティクス、ゲーム開発、学術研究に理想的です。これらのシンプルな局所ルールが複雑なグローバル形成を如何に導くかを示します。

基本的に、RxAgent-Zooは環境やリプレイバッファ、トレーニングループからのデータイベントを観測可能なストリームとして扱うリアクティブRLフレームワークです。ユーザーは演算子を連鎖させて観測データを前処理し、ネットワークを更新し、指標を非同期に記録できます。ライブラリは並列環境サポート、設定可能なスケジューラー、人気のGymやAtariベンチマークとの統合を提供します。プラグアンドプレイAPIにより、エージェントコンポーネントのシームレスな置換が可能で、再現性のある研究、迅速な実験、スケーラブルなトレーニングワークフローを促進します。