Multi-Agent Minersは、複数の自律型鉱夫エージェントが移動、掘削、資源収集をしながら互いに相互作用するグリッドの世界を提供します。設定可能な地図サイズ、エージェント数、報酬構造をサポートし、競争または協力シナリオの作成を可能にします。このフレームワークは、PettingZooを通じて人気のRLライブラリと連携し、リセット、ステップ、レンダリングの標準APIを提供します。可視化モードとロギングサポートにより行動と結果の分析を支援し、研究、教育、アルゴリズムのベンチマークに最適です。

multiagent-envは、マルチエージェント強化学習環境の作成と評価を簡素化するためのオープンソースのPythonライブラリです。エージェント数、アクションと観測の空間、報酬関数、環境のダイナミクスを指定して、協力的および対立的なシナリオを定義できます。リアルタイムのビジュアライゼーション、カスタマイズ可能なレンダリング、Stable BaselinesやRLlibなどのPythonベースのRLフレームワークとの容易な統合をサポートします。モジュール式設計により、新しいシナリオの迅速なプロトタイピングとマルチエージェントアルゴリズムの簡単なベンチマークが可能です。

AutoDRIVE Cooperative MARLは、自律走行タスクのために協調型マルチエージェント強化学習（MARL）ポリシーを訓練・展開するためのオープンソースフレームワークです。交差点、高速道路のプラトゥーニング、合流シナリオなどの交通シナリオをモデル化するために、リアルなシミュレータと連携します。このフレームワークは、中心型訓練と分散型実行を実装し、交通の効率と安全性を最大化する共有ポリシーを学習することを可能にします。ユーザーは環境パラメータを設定し、既存のMARLアルゴリズムを選択し、訓練の進行状況を可視化し、エージェントの協調性能をベンチマークできます。

DataEnvGymは、Gym API上に構築されたモジュール式でカスタマイズ可能な環境のコレクションを提供し、データ駆動型ドメインにおける強化学習研究を促進します。研究者やエンジニアは、データクリーニング、特徴工学、バッチスケジューリング、ストリーミング分析などのビルトインタスクから選択できます。このフレームワークは、人気のRLライブラリとのシームレスな統合、標準化されたベンチマーク指標、エージェントのパフォーマンス追跡用のロギングツールをサポートします。ユーザーは、複雑なデータパイプラインのモデル化や、現実的な制約下でのアルゴリズム評価のために環境を拡張または組み合わせることが可能です。

Cooperative Search Environmentは、離散格子空間と連続空間の両方で協力検索タスクに最適化された柔軟でgym互換のマルチエージェント強化学習環境を提供します。エージェントは部分観測の下で動作し、カスタマイズ可能な通信トポロジーに基づいて情報を共有できます。フレームワークは、探索と救助、動的ターゲット追跡、協調マッピングなどの事前定義されたシナリオをサポートし、カスタム環境や報酬構造を定義するためのAPIを備えています。Stable Baselines3やRay RLlibなどの人気RLライブラリとシームレスに統合され、性能分析用のロギングユーティリティやリアルタイム監視用のビジュアルツールも含まれます。研究者は、格子のサイズ、エージェントの数、センサー範囲、報酬共有メカニズムを調整して、協調戦略を評価し、新しいアルゴリズムを効果的にベンチマークできます。

gym-multigridは、複数部屋のナビゲーションと探索タスクのために設計されたカスタマイズ可能なグリッドワールド環境のセットを提供します。各環境は、オブジェクト、鍵、ドア、障害物で構成された連結された部屋で構成されます。ユーザーはプログラムでグリッドサイズ、部屋の構成、オブジェクトの配置を調整できます。ライブラリは完全および部分観測モードをサポートし、RGBまたはマトリクスの状態表現を提供します。アクションには移動、オブジェクトとのインタラクション、ドア操作が含まれます。Gym環境として統合することで、研究者は任意のGym互換エージェントを活用して、キーとドアのパズル、オブジェクトの取得、階層的計画といったタスクのトレーニングと評価をシームレスに行うことができます。gym-multigridはモジュラー設計と最小限の依存関係により、新しいAI戦略のベンチマークに最適です。