aiMotiveは、自律走行車両の開発とテストのために設計された高度なAIソフトウェアを提供しています。彼らのAIソリューションには、認識システム、シミュレーション環境、そして自動運転技術の信頼性と安全性を向上させる開発ツールが含まれています。AIを活用することで、開発者が自律運転アルゴリズムを訓練・テストするために使用できるリアルな環境を作り出し、実際のシナリオにおける最適なパフォーマンスを保証します。

Cooperative Search Environmentは、離散格子空間と連続空間の両方で協力検索タスクに最適化された柔軟でgym互換のマルチエージェント強化学習環境を提供します。エージェントは部分観測の下で動作し、カスタマイズ可能な通信トポロジーに基づいて情報を共有できます。フレームワークは、探索と救助、動的ターゲット追跡、協調マッピングなどの事前定義されたシナリオをサポートし、カスタム環境や報酬構造を定義するためのAPIを備えています。Stable Baselines3やRay RLlibなどの人気RLライブラリとシームレスに統合され、性能分析用のロギングユーティリティやリアルタイム監視用のビジュアルツールも含まれます。研究者は、格子のサイズ、エージェントの数、センサー範囲、報酬共有メカニズムを調整して、協調戦略を評価し、新しいアルゴリズムを効果的にベンチマークできます。