NavGroundは、2D環境において差動駆動およびホロノミックロボット向けに反応型の動作計画、障害物回避、軌道生成を提供する包括的なAI駆動ナビゲーションフレームワークです。ダイナミックマップ表現とセンサー融合を統合し、静的および動的な障害物を検出し、速度障害物法を適用してロボットの運動学およびダイナミクスに従った衝突しない速度を計算します。軽量なC++ライブラリはモジュール式APIとROSサポートを提供し、SLAMシステム、パスプランナー、制御ループとのシームレスな統合を可能にします。リアルタイム性能とオンザフライの適応性により、サービスロボット、自律走行車、研究プロトタイプに適しています。フレームワークのカスタマイズ可能なコスト関数と拡張可能なアーキテクチャは、ナビゲーション動作の迅速な実験と最適化を支援します。

Navyaの自律走行車両は、最先端のAIを利用して完全自律運転の輸送ソリューションを提供します。これらの車両は運転手なしで運行できるように設計されており、公共交通機関やキャンパスシャトル、物流に適しています。彼らは運営効率を向上させ、交通渋滞を減らし、障害物検知やリアルタイムの意思決定を含む安全機能を備えています。都市環境に最適なNavyaの車両は、シームレスな移動と効率的な輸送を保証し、輸送に対する私たちの考え方を変革します。

AI Driveは、あなたの運転体験を向上させるために設計された最先端のAI駆動の運転アシスタントです。リアルタイムのナビゲーション、交通情報の更新、混雑を避けるためのルートの最適化を提供します。また、駐車支援や近接警告などの自動化されたタスクも含まれ、安全で効率的な旅を実現します。AIは、ユーザーの好みから継続的に学習し、個別の提案を提供するため、現代のドライバーにとって欠かせないツールです。