ROSに基づくマルチエージェント捜索救出システムは、ROSを利用して複数の自律エージェントを展開し、協調した捜索と救出を行うロボティクスフレームワークです。各エージェントは搭載センサーとROSトピックを使用し、リアルタイムのマッピング、障害物回避、ターゲット検出を行います。中央コーディネーターがエージェントの状況や環境のフィードバックに基づいてタスクを動的に割り当てます。このシステムはGazeboまたは実機ロボットで動作し、研究者や開発者がマルチロボット協調、通信プロトコル、適応的ミッション計画を現実的な条件下でテスト・改善できます。

SuperSwarmは、複数の専門的なエージェントがリアルタイムで通信・協働することにより、AI駆動のワークフローをオーケストレーションするために設計されています。主要なコントローラーエージェントが複雑な目標をサブタスクに分解し、専門のエージェントに割り当てる動的タスク分解をサポートします。エージェントはコンテキストを共有し、メッセージを伝達し、中間結果に基づいてアプローチを適応させることができます。Webダッシュボード、RESTful API、CLIを用いた展開と監視を提供します。開発者はカスタム役割を定義し、スウォームトポロジーを設定し、プラグインを通じて外部ツールと連携可能です。SuperSwarmはコンテナオーケストレーションを利用して水平スケーリングを行い、負荷の高い作業でも堅牢なパフォーマンスを保証します。ログ、メトリクス、可視化によりエージェント間の相互作用を最適化し、高度な研究、カスタマーサポートの自動化、コード生成、意思決定プロセスなどに適しています。

AIBrokersは、複数のAIエージェントとモデルを含むワークフローの管理と実行のための統一インターフェースを提供します。開発者は、タスクの分散を監督し、ルールに基づいて最適なモデル（例：言語タスクにGPT-4、画像解析にビジョモデル）を選択するブローカーを定義できます。ConversationManagerは過去の対話を保存・取得することで文脈認識をサポートし、MemoryStoreはセッション間での状態を永続的に保持します。PluginManagerは外部APIやカスタム関数のシームレスな統合を可能にし、ブローカーの機能を拡張します。ログ記録や監視フック、カスタマイズ可能なエラー処理を備え、AIBrokersは複雑なAI駆動アプリケーションの開発と展開を容易にします。