SimHomeは、カスタマイズ可能な仮想家庭環境を作成しナビゲートできるAI駆動のプラットフォームです。これは、ユーザーがデザインの選択を視覚化し、情報に基づいた決定を下すのを助けるために最先端の技術を統合しています。直感的なツールを使用して、ユーザーはレイアウトを変更したり、さまざまなインテリアスタイルを試したり、照明の変更をシミュレートしたりして、包括的な家づくりの体験を得ることができます。

gym-multigridは、複数部屋のナビゲーションと探索タスクのために設計されたカスタマイズ可能なグリッドワールド環境のセットを提供します。各環境は、オブジェクト、鍵、ドア、障害物で構成された連結された部屋で構成されます。ユーザーはプログラムでグリッドサイズ、部屋の構成、オブジェクトの配置を調整できます。ライブラリは完全および部分観測モードをサポートし、RGBまたはマトリクスの状態表現を提供します。アクションには移動、オブジェクトとのインタラクション、ドア操作が含まれます。Gym環境として統合することで、研究者は任意のGym互換エージェントを活用して、キーとドアのパズル、オブジェクトの取得、階層的計画といったタスクのトレーニングと評価をシームレスに行うことができます。gym-multigridはモジュラー設計と最小限の依存関係により、新しいAI戦略のベンチマークに最適です。

Multi-Agent Minersは、複数の自律型鉱夫エージェントが移動、掘削、資源収集をしながら互いに相互作用するグリッドの世界を提供します。設定可能な地図サイズ、エージェント数、報酬構造をサポートし、競争または協力シナリオの作成を可能にします。このフレームワークは、PettingZooを通じて人気のRLライブラリと連携し、リセット、ステップ、レンダリングの標準APIを提供します。可視化モードとロギングサポートにより行動と結果の分析を支援し、研究、教育、アルゴリズムのベンチマークに最適です。

マルチエージェントドローン環境は、OpenAI GymとPyBullet上に構築されたUAVスウォーム用のカスタマイズ可能なマルチエージェントシミュレーションPythonパッケージです。複数のドローンエージェントを運動モデルと動的モデルで定義し、編隊飛行、ターゲット追尾、障害物回避などの協調タスクを探索します。環境はモジュール式のタスク設定、リアルな衝突検出、センサーエミュレーションをサポートし、カスタム報酬関数や分散方策も利用可能です。開発者は独自の強化学習アルゴリズムを統合し、さまざまなシナリオ下での性能評価とエージェントの軌跡やメトリックのリアルタイム視覚化も行えます。このオープンソース設計はコミュニティの貢献を奨励し、研究、教育、先進的なマルチエージェント制御のプロトタイピングに理想的です。

VacuumWorldは、マルチエージェント強化学習アルゴリズムの開発と評価を促進するためのオープンソースのシミュレーションプラットフォームです。仮想の掃除機エージェントが動作して汚れのパッチを検出・除去するグリッドベースの環境を提供し、レイアウトのカスタマイズやパラメータ調整が可能です。内部にはエージェント通信プロトコルやリアルタイムビジュアライゼーションダッシュボード、性能追跡用ログツールも用意されています。シンプルなPython APIを使えば、研究者はRLアルゴリズムを迅速に統合し、協力または競争戦略の比較や再現性のある実験が行えます。学術研究や教育向けに最適です。

DeepMind MAS Environmentは、マルチエージェント強化学習タスクの構築とシミュレーションのための標準化されたインターフェースを提供するPythonライブラリです。エージェントの数を設定し、観測および行動空間を定義し、報酬構造をカスタマイズできます。フレームワークはエージェント間通信チャネル、パフォーマンスロギング、レンダリング機能をサポートします。研究者はTensorFlowやPyTorchなどの人気RLライブラリとシームレスに統合し、新しいアルゴリズムのベンチマーク、通信プロトコルのテスト、離散および連続制御ドメインの解析が可能です。