Multiagent_systemは、多エージェント環境の構築と管理のための包括的なツールキットを提供します。ユーザーはカスタムシミュレーションシナリオを定義し、エージェントの行動を指定し、DQN、PPO、MADDPGなどの事前実装されたアルゴリズムを利用できます。このフレームワークは同期式と非同期式の訓練をサポートし、エージェントは同時にまたは交代で相互作用します。組み込みの通信モジュールは、協力戦略のためのメッセージパッシングを促進します。YAMLファイルを通じて実験の構成が簡素化され、結果は自動的にCSVまたはTensorBoardに記録されます。視覚化スクリプトは、エージェントの軌跡、報酬の推移、通信パターンの解釈に役立ちます。研究と生産のワークフローに設計されており、Single-machineのプロトタイプからGPUクラスター上の分散トレーニングまでシームレスにスケールします。

Shepherdingは、マルチエージェントの牧羊タスクを研究・実装するためのオープンソースのシミュレーションフレームワークです。Gym互換の環境を提供し、エージェントは連続または離散空間でターゲットグループを追跡、収集、分散させる行動を学習できます。フレームワークにはモジュール式の報酬調整関数、環境パラメータ化、トレーニングパフォーマンス監視のためのロギングユーティリティが含まれています。ユーザーはTensorFlowやPyTorchを用いて障害物や動的エージェント群、カスタムポリシーを定義できます。可視化スクリプトは軌跡のプロットやエージェントのやり取りの動画記録を生成します。Shepherdingのモジュール式設計により、既存のRLライブラリとシームレスに統合でき、再現性のある実験や新しい協調戦略のベンチマーク、AI駆動の牧羊ソリューションの迅速なプロトタイピングを可能にします。

SwarmFlowは、開発者が設定可能なワークフローを使ってAIエージェントの群れをインスタンス化し、調整できる機能を提供します。エージェントは非同期にメッセージを交換し、サブタスクを委任し、ドメイン固有のロジックを実装したカスタムプラグインを統合できます。このフレームワークは、タスクのスケジューリング、結果の集約、エラー管理を処理し、ユーザーがエージェントの振る舞いや協力戦略の設計に集中できるようにします。モジュール式アーキテクチャにより、自動化されたブレーンストーミング、データ処理、意思決定支援システムのための複雑なパイプラインの構築が容易になり、多エージェントアプリケーションの試作、拡張、監視が容易になります。

openai-agents-pythonは、フルオートノマスなAIエージェントを構築するための包括的なPythonパッケージです。エージェントの計画、ツール統合、メモリ状態、実行ループの抽象化を提供します。カスタムツールの登録、エージェントの目標の設定、フレームワークによる逐次推論の調整が可能です。さらに、エージェントの動作のテストやロギングのユーティリティも備えており、挙動の改善や複雑なタスクのトラブルシューティングが容易になります。

NeuralABMは、PyTorchを利用したオープンソースのPythonライブラリで、ニューラルネットワークをエージェントモデルに統合します。ユーザーは、ニューラルモジュールとしてエージェントのアーキテクチャを指定し、環境ダイナミクスを定義し、シミュレーションステップ全体での逆伝播を用いてエージェントの行動を訓練できます。フレームワークは、カスタム報酬信号、カリキュラム学習、および同期・非同期の更新をサポートし、出現する現象の研究を可能にします。ロギング、可視化、データセットエクスポートのユーティリティを備え、研究者や開発者はエージェントのパフォーマンスを分析し、モデルのデバッグやシミュレーション設計の反復ができます。NeuralABMは、社会科学、経済学、ロボティクス、ゲームNPCのAI駆動行動において、強化学習とABMを組み合わせることを容易にします。環境カスタマイズのためのモジュール式コンポーネント、多エージェント間の相互作用をサポートし、外部データセットやAPIをリアルワールドのシミュレーションに統合するフックも提供します。オープンな設計は、明確な実験設定とバージョン管理の連携により、再現性とコラボレーションを促進します。