Simple Playgroundsは、エージェントが迷路を探索し、オブジェクトと相互作用し、タスクを完了できるインタラクティブな2Dグリッド環境の構築に役立つモジュール式プラットフォームです。ユーザーは、YAMLまたはPythonスクリプトを使って環境レイアウト、オブジェクトの挙動、報酬関数を定義します。組み込みのPygameレンダラーにより、リアルタイムの視覚化が可能になり、ステップベースのAPIにより、Stable Baselines3などのRLライブラリとシームレスに統合できます。マルチエージェントの設定、衝突検出、カスタマイズ可能な物理パラメータをサポートし、プロトタイピング、ベンチマーキング、AIアルゴリズムの教育的デモンストレーションを効率化します。

F1Tenth Two-Agent Simulatorは、ROSとGazebo上に構築された特殊なシミュレーションフレームワークで、カスタムトラック上でレースまたは協力する2つの1/10スケールの自律車両をエミュレーションします。リアルなタイヤモデルの物理、センサーエミュレーション、衝突検出、データロギングをサポートします。ユーザーは自分のプランニングや制御アルゴリズムを接続し、エージェントのパラメータを調整し、性能、安全性、協調戦略を評価する対決シナリオを実行できます。

Artificientは、車両の衝突検知を強化し、道路の安全性を向上させることを目的とした最先端のコンピュータビジョン技術を活用したスマートドライビングアプリです。独自の機械学習と高度な信号処理技術を利用し、アプリはユーザーのスマートフォンデータを分析し、事故の深刻度と方向を正確に判断します。この技術は、ユーザーに正確な移動インサイトを提供し、より安全で持続可能な運転実践を促進します。

このオープンソースフレームワークは、AgentSimJsのエージェントモデリングライブラリとThree.jsの3Dグラフィックスエンジンを組み合わせて、インタラクティブなブラウザベースのマルチエージェントシミュレーションを実現します。ユーザーはエージェントタイプ、行動、環境ルールを定義し、衝突検出やイベント処理を設定し、カスタマイズ可能なレンダリングオプションでリアルタイムにシミュレーションを視覚化できます。このライブラリは、ダイナミックコントロール、シーン管理、パフォーマンスチューニングをサポートし、研究、教育、複雑なエージェントベースのシナリオのプロトタイピングに最適です。

AgentSimulationは、Pygame上に構築されたオープンソースのPythonライブラリで、複数の自律エージェントを2D環境でシミュレートします。エージェントの特性、操縦行動（探索、逃走、散歩）、衝突検出、パス検索、インタラクティブルールを設定できます。リアルタイムレンダリングとモジュラー設計により、迅速なプロトタイピング、教育用シミュレーション、小規模な群知能やマルチエージェント相互作用の研究をサポートします。