VacuumWorldは、マルチエージェント強化学習アルゴリズムの開発と評価を促進するためのオープンソースのシミュレーションプラットフォームです。仮想の掃除機エージェントが動作して汚れのパッチを検出・除去するグリッドベースの環境を提供し、レイアウトのカスタマイズやパラメータ調整が可能です。内部にはエージェント通信プロトコルやリアルタイムビジュアライゼーションダッシュボード、性能追跡用ログツールも用意されています。シンプルなPython APIを使えば、研究者はRLアルゴリズムを迅速に統合し、協力または競争戦略の比較や再現性のある実験が行えます。学術研究や教育向けに最適です。

スケーラブルMADDPGは、研究指向のマルチエージェント強化学習フレームワークであり、MADDPGアルゴリズムのスケーラブルな実装を提供します。訓練中は集中批評家、実行時は独立したアクターを特徴とし、安定性と効率性を高めています。このライブラリには、カスタム環境の定義、ネットワークアーキテクチャの設定、ハイパーパラメータの調整用のPythonスクリプトが含まれます。ユーザは複数のエージェントを並列して訓練し、指標を監視し、学習曲線を可視化できます。また、OpenAI Gymに似た環境とGPUアクセラレーション（TensorFlowサポート）もサポートしており、モジュール式コンポーネントにより、協力、競争、または混合のマルチエージェントタスクに対して柔軟な実験と迅速な試作、ベンチマークを可能にします。