Scratchから始めるマルチエージェントシステムは、Pythonモジュールの包括的なセットを提供し、ゼロからマルチエージェント環境を構築、カスタマイズ、評価します。ユーザーは、世界モデルを定義し、ユニークな感覚入力とアクション能力を持つエージェントクラスを作成し、協力または競争のための柔軟な通信プロトコルを確立できます。このフレームワークは、動的なタスク割り当て、戦略的計画モジュール、リアルタイムのパフォーマンス追跡をサポートします。そのモジュール式アーキテクチャにより、カスタムアルゴリズムや報酬関数、学習メカニズムの容易な統合が可能です。内蔵の視覚化ツールやロギングユーティリティにより、開発者はエージェント間の相互作用を監視し、行動パターンを診断できます。拡張性と明確さを考慮して設計されたこのシステムは、分散AIの研究者とエージェントベースのモデリングを教育する教師の両方に対応します。

ROSに基づくマルチエージェント捜索救出システムは、ROSを利用して複数の自律エージェントを展開し、協調した捜索と救出を行うロボティクスフレームワークです。各エージェントは搭載センサーとROSトピックを使用し、リアルタイムのマッピング、障害物回避、ターゲット検出を行います。中央コーディネーターがエージェントの状況や環境のフィードバックに基づいてタスクを動的に割り当てます。このシステムはGazeboまたは実機ロボットで動作し、研究者や開発者がマルチロボット協調、通信プロトコル、適応的ミッション計画を現実的な条件下でテスト・改善できます。

SuperSwarmは、複数の専門的なエージェントがリアルタイムで通信・協働することにより、AI駆動のワークフローをオーケストレーションするために設計されています。主要なコントローラーエージェントが複雑な目標をサブタスクに分解し、専門のエージェントに割り当てる動的タスク分解をサポートします。エージェントはコンテキストを共有し、メッセージを伝達し、中間結果に基づいてアプローチを適応させることができます。Webダッシュボード、RESTful API、CLIを用いた展開と監視を提供します。開発者はカスタム役割を定義し、スウォームトポロジーを設定し、プラグインを通じて外部ツールと連携可能です。SuperSwarmはコンテナオーケストレーションを利用して水平スケーリングを行い、負荷の高い作業でも堅牢なパフォーマンスを保証します。ログ、メトリクス、可視化によりエージェント間の相互作用を最適化し、高度な研究、カスタマーサポートの自動化、コード生成、意思決定プロセスなどに適しています。