Mavaは、マルチエージェント強化学習システムの開発、訓練、評価のためのJAXベースのオープンソースライブラリです。 MAPPOやMADDPGなどの協調・競合アルゴリズムをあらかじめ実装し、単一ノードや分散ワークフローをサポートする設定可能なトレーニングループを備えています。研究者はPettingZooから環境をインポートしたり、カスタム環境を定義したりして、政策最適化、リプレイバッファ管理、指標ロギングのためのモジュールを利用できます。フレームワークの柔軟な設計により、新しいアルゴリズムやカスタム観測空間、報酬構造のシームレスな統合が可能です。JAXの自動ベクトル化とハードウェア加速機能を活用し、効率的な大規模実験と、多様なマルチエージェントシナリオでの再現性のあるベンチマークを保証します。

MultiAgentPuzzleSolverは、滑りパズル、ルービックキューブ、論理グリッドなどのパズルを解くために、独立したAIエージェントが協力して動作するモジュラー環境を提供します。エージェントは状態情報を共有し、サブタスクの割り当てを交渉し、多様なヒューリスティクスを適用して、シングルエージェントよりも効果的に解空間を探索します。開発者は新しいエージェントの挙動を追加したり、通信プロトコルをカスタマイズしたり、新しいパズル定義を追加したりできます。フレームワークには、リアルタイムのビジュアライゼーション、パフォーマンスメトリクスの収集、実験スクリプト作成のツールも含まれます。Python 3.8+、標準ライブラリ、一般的なMLツールキットと互換性があり、研究プロジェクトへのシームレスな統合をサポートします。