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algorithmes de planification de trajet
万能なalgorithmes de planification de trajetツール
多様な用途に対応可能なalgorithmes de planification de trajetツールを利用して、業務の効率化と柔軟性を実現しましょう。
algorithmes de planification de trajet
Autoware
Autowareは自動運転車両のための先進的なオープンソースソフトウェアプラットフォームです。
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Autowareとは?
Autowareは、自律車両機能のために設計された最先端のオープンソースソフトウェアプラットフォームです。認識、位置特定、計画、制御などのさまざまな機能を統合し、開発者や研究者のニーズに応えています。Autowareを利用することで、ユーザーは高度な自動運転アプリケーションを作成し、広範なツールと事前設定されたソフトウェアモジュールにアクセスすることで、現実の環境での迅速なテストと展開を実現できます。
Autoware コア機能
マッピングとローカリゼーション
ルート計画
制御とアクチュエーション
知覚とセンサーフュージョン
Autoware 長所と短所
短所
サイト上に明確な料金モデルや商用パッケージがすぐに利用できない
オープンソースの性質により、展開やカスタマイズには技術的な専門知識が必要な場合がある
直接的なモバイルアプリの存在がない(Google PlayやApp Storeのリンクなし)
長所
強力なコミュニティサポートを持つ主要なオープンソースプロジェクト
広く採用されているRobot Operating System(ROS)上に構築されており、互換性と拡張性を保証
さまざまな車両や用途で商用展開を可能にする
多数の会員組織がいる活発な財団からの強力な支援
チュートリアル、オープンADキット、センターオブエクセレンスなど豊富なリソース
フィーチャー