ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) is a comprehensive autonomy framework developed by NASA’s Jet Propulsion Laboratory for space robotics. It features a modular AI planner, constraint-aware scheduler, and built-in simulators that produce validated command sequences for rover operations. Users can define mission objectives, resource constraints, and safety rules; ROSA will generate optimal execution plans, detect conflicts, and support rapid replanning in response to unexpected events. Its plugin architecture allows integration with custom sensors, actuators, and telemetry analysis tools, facilitating end-to-end mission autonomy for planetary exploration.

TinyAutonは、OpenAIのGPTモデルを使用して自律エージェントがタスクを計画、実行、改善できる最小限で拡張性のあるアーキテクチャを提供します。目的の設定、会話のコンテキスト管理、カスタムツールの呼び出し、エージェントの決定の記録に組み込みモジュールを備えています。反復的な自己反省ループを通じて、結果を分析し、計画を調整し、失敗したステップをやり直すことが可能です。外部APIやローカルスクリプトをツールとして統合し、メモリや状態を設定し、推論パイプラインをカスタマイズできます。TinyAutonは、データ抽出からコード生成までのAI駆動のワークフローの迅速なプロトタイピングに最適です。

Azure AI Foundry Agents Samplesは、Azure AI Foundry SDKおよびサービスを活用するシナリオの例を豊富に用意しています。長期記憶を持つ会話型エージェント、複雑なタスクを分解するプランナーエージェント、外部APIを呼び出すツール搭載エージェント、テキスト・画像・音声を組み合わせたマルチモーダルエージェントなどが含まれます。各サンプルは環境設定、LLMオーケストレーション、ベクトル検索、テレメトリを備え、Azure上での堅牢なAIソリューションのプロトタイピングとデプロイを迅速化します。