このプロジェクトは、協調ロボットチームを開発、シミュレーション、および展開するためのモジュール式Pythonプラットフォームを提供します。中心的な仕組みは、分散制御戦略を実装し、ロボットが状態情報を共有し、中央の調整者なしに共同でタスクを割り当てられるようにします。システムには、経路計画、衝突回避、環境マッピング、および動的タスクスケジューリングのための内蔵モジュールがあります。開発者は提供されるインターフェースを拡張して新たなアルゴリズムを統合し、設定ファイルを通じて通信プロトコルを調整し、シミュレーション環境でロボットの動作を可視化できます。ROSと互換性があり、シミュレーションから実ハードウェアへのシームレスな移行をサポートします。このフレームワークは、群制御、協調探索、倉庫自動化実験のための再利用可能なコンポーネントを提供し、研究を加速させます。

OpenCV AI Kit (OAK)は、空間AIアプリケーションのために設計された革新的なプラットフォームです。リアルタイムの物体検出、深度センサー、および視覚追跡などの高度な機能を統合し、AIモデルが環境をよりよく理解し、相互作用できるようにします。このハードウェアアクセラレーションソリューションには、機械学習機能をサポートする強力なカメラシステムが含まれ、ロボティクスからスマート監視、さらにはそれ以上の広範なアプリケーションを可能にします。

V5ビジョンセンサーは、ロボティクスアプリケーション向けに設計された最先端のツールで、同時に最大7色を検出することができます。オブジェクト分析のための高度なアルゴリズムを搭載しており、ロボットが複雑な追跡および経路計画タスクを実行できるようにします。内蔵のWi-Fiを備え、センサーはスマートフォンやタブレットとシームレスに統合され、ユーザーは色署名を設定し、ライブビデオフィードを分析できます。この技術は、教育環境や競技への新しい可能性を開き、ロボティクスをよりインタラクティブで魅力的にします。