このリポジトリは、マルチエージェントシステムコンポーネントと分散AIコーディネーション技術の包括的なコレクションをまとめたものです。合意アルゴリズム、契約ネット交渉プロトコル、オークション型タスク割り当て、連合形成戦略、インタエージェント通信フレームワークを実装しています。ユーザーは、内蔵のシミュレーション環境を活用して、様々なネットワークトポロジー、遅延シナリオ、故障モード下でのエージェントの挙動をモデル化・テスト可能です。モジュール化設計により、ロボット群、IoTデバイスコラボレーション、スマートグリッド、分散意思決定システムなどのアプリケーションにおいて、開発者や研究者が個々のコーディネーションモジュールを統合、拡張、カスタマイズできます。

マルチエージェント監視は、離散グリッド内で捕食者または逃避者として行動する複数のAIエージェントのための柔軟なシミュレーションフレームワークを提供します。ユーザーは、グリッドの寸法、エージェント数、検知半径、報酬構造などの環境パラメータを設定できます。リポジトリには、エージェントの動作を制御するPythonクラス、シナリオ生成スクリプト、matplotlibによるビルトインビジュアリゼーション、主要な強化学習ライブラリとのシームレスな統合が含まれ、マルチエージェントの協調のベンチマーク作成やカスタム監視戦略の開発、再現性のある実験を容易に行えます。