Pits and OrbsはPythonで実装されたオープンソースの強化学習環境で、ターン制のマルチエージェントグリッドワールドを提供します。エージェントは目標を追求し、危険な環境要素に直面します。各エージェントは設定可能なグリッド上をナビゲートし、ランダムに配置された落とし穴を避けてエピソードをペナルティ化または終了させ、ポジティブな報酬のためにオーブを収集します。この環境は競争モードと協力モードの両方をサポートし、研究者はさまざまな学習シナリオを探索できます。簡単なAPIはStable BaselinesやRLlibなどの人気RLライブラリにシームレスに統合可能です。主な特徴は、調整可能なグリッド寸法、ダイナミックな落とし穴とオーブの分布、設定可能な報酬構造、および訓練分析用のオプションログ記録です。

RL Shooterは、ViZDoomとOpenAI Gym APIを統合したPythonベースのフレームワークで、FPSゲーム向けの柔軟な強化学習環境を作り出します。ユーザーは、ナビゲーション、ターゲット検出、射撃タスクを訓練するためのカスタムシナリオ、マップ、報酬構造を定義できます。設定可能な観察フレーム、アクションスペース、ロギング機能により、Stable BaselinesやRLlibなどの人気深層RLライブラリをサポートし、パフォーマンスの追跡と実験の再現性を可能にします。

このリポジトリは、PyTorchを使用したマルチエージェント強化学習における出現通信を実現します。ユーザーは送信者および受信者のニューラルネットワークを設定し、指示ゲームや協力ナビゲーションをプレイさせることで、離散または連続の通信チャネルを開発させます。訓練、評価、学習されたプロトコルの可視化のためのスクリプトや、環境作成、メッセージのエンコード・デコードのユーティリティも提供されています。研究者はカスタムタスクの追加やネットワークアーキテクチャの変更、プロトコルの効率性解析などを行い、エージェント通信の迅速な実験を促進します。