万能な衝突検出ツール

多様な用途に対応可能な衝突検出ツールを利用して、業務の効率化と柔軟性を実現しましょう。

衝突検出

  • カスタマイズ可能な制御とリアルな車両ダイナミクスを備えた、ROSベースのマルチエージェント自律レースシミュレーターのオープンソース版です。
    0
    0
    F1Tenth Two-Agent Simulatorとは?
    F1Tenth Two-Agent Simulatorは、ROSとGazebo上に構築された特殊なシミュレーションフレームワークで、カスタムトラック上でレースまたは協力する2つの1/10スケールの自律車両をエミュレーションします。リアルなタイヤモデルの物理、センサーエミュレーション、衝突検出、データロギングをサポートします。ユーザーは自分のプランニングや制御アルゴリズムを接続し、エージェントのパラメータを調整し、性能、安全性、協調戦略を評価する対決シナリオを実行できます。
  • AgentSimJsとThree.jsを使用したインタラクティブなマルチエージェントシステムの3Dビジュアライゼーションを可能にするオープンソースJavaScriptフレームワーク。
    0
    0
    AgentSimJs-ThreeJs Multi-Agent Simulatorとは?
    このオープンソースフレームワークは、AgentSimJsのエージェントモデリングライブラリとThree.jsの3Dグラフィックスエンジンを組み合わせて、インタラクティブなブラウザベースのマルチエージェントシミュレーションを実現します。ユーザーはエージェントタイプ、行動、環境ルールを定義し、衝突検出やイベント処理を設定し、カスタマイズ可能なレンダリングオプションでリアルタイムにシミュレーションを視覚化できます。このライブラリは、ダイナミックコントロール、シーン管理、パフォーマンスチューニングをサポートし、研究、教育、複雑なエージェントベースのシナリオのプロトタイピングに最適です。
  • Wellpinは、チームのための会議を簡素化する無料のスケジューリングアシスタントです。
    0
    0
    WellPinとは?
    Wellpinは、ユーザーが簡単に会議やアポイントメントを調整できる洗練されたスケジューリングアシスタントです。個別の会議リンクとスマートな衝突検出を提供することで、やり取りの煩わしさを排除します。リモートおよびハイブリッドチームに最適なWellpinは、ユーザーが効率的にスケジュールを管理し、不要な遅延なしに同僚とつながることを保証します。使いやすいインターフェースと高度な機能により、会議の組織と生産性を向上させたい人にとっての頼れるソリューションです。
  • AgentSimulationは、カスタマイズ可能な操縦行動を持つリアルタイムの2D自律エージェントシミュレーションのためのPythonフレームワークです。
    0
    0
    AgentSimulationとは?
    AgentSimulationは、Pygame上に構築されたオープンソースのPythonライブラリで、複数の自律エージェントを2D環境でシミュレートします。エージェントの特性、操縦行動(探索、逃走、散歩)、衝突検出、パス検索、インタラクティブルールを設定できます。リアルタイムレンダリングとモジュラー設計により、迅速なプロトタイピング、教育用シミュレーション、小規模な群知能やマルチエージェント相互作用の研究をサポートします。
  • カスタマイズ可能な2Dグリッド環境を作成する軽量なPythonライブラリで、強化学習エージェントのトレーニングとテストを行います。
    0
    0
    Simple Playgroundsとは?
    Simple Playgroundsは、エージェントが迷路を探索し、オブジェクトと相互作用し、タスクを完了できるインタラクティブな2Dグリッド環境の構築に役立つモジュール式プラットフォームです。ユーザーは、YAMLまたはPythonスクリプトを使って環境レイアウト、オブジェクトの挙動、報酬関数を定義します。組み込みのPygameレンダラーにより、リアルタイムの視覚化が可能になり、ステップベースのAPIにより、Stable Baselines3などのRLライブラリとシームレスに統合できます。マルチエージェントの設定、衝突検出、カスタマイズ可能な物理パラメータをサポートし、プロトタイピング、ベンチマーキング、AIアルゴリズムの教育的デモンストレーションを効率化します。
フィーチャー