マルチエージェント自律廃棄物収集システムは、個別の廃棄物収集ロボットが協力してルート計画を行えるよう訓練するための研究主導のプラットフォームです。エージェントは冗長なカバレッジを回避し、移動距離を最小化し、動的な廃棄物生成パターンに対応することを学習します。Pythonで構築され、ポリシーのテストと洗練のためのシミュレーション環境を統合しています。ユーザーは地図のレイアウト、廃棄物投棄ポイント、エージェントのセンサー、報酬構造を設定して、特定の都市エリアや運用制約に合わせた動作に調整できます。

Symboticは、倉庫の自動化を強化するために設計された高度なAIエージェントです。最先端のロボット工学とAIソリューションを利用して、倉庫内の貨物と在庫の流れを最適化します。このシステムは、コンピュータビジョンと機械学習アルゴリズムを使用して、迅速かつ正確な在庫の取り扱いを容易にし、運用コストを削減し、効率性を向上させます。その機能には、貨物の自律移動、リアルタイムの在庫追跡、データ分析が含まれており、すべてが従来の倉庫運営を非常に効率的な自動化システムに変換することを目的としています。