万能な經驗重放ツール

多様な用途に対応可能な經驗重放ツールを利用して、業務の効率化と柔軟性を実現しましょう。

經驗重放

  • 経験リプレイとターゲットネットワークを利用して Atari Breakout のプレイを学習するオープンソースの TensorFlow ベースの Deep Q-Network エージェントです。
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    DQN-Deep-Q-Network-Atari-Breakout-TensorFlowとは?
    DQN-Deep-Q-Network-Atari-Breakout-TensorFlow は、Atari Breakout 環境に特化した DQN アルゴリズムの完全な実装です。畳み込みニューラルネットワークを用いてQ値を近似し、連続した観測間の相関を破るために経験リプレイを使用し、訓練安定化のために定期的に更新されるターゲットネットワークを採用しています。エージェントはε-greedyポリシーに従って探索し、生のピクセル入力からスクラッチで訓練可能です。リポジトリには設定ファイル、報酬の増加を監視する訓練スクリプト、訓練済みモデルのテストのための評価スクリプト、宛にTensorBoardによる訓練メトリクスの可視化ツールが含まれています。ユーザーは学習率、リプレイバッファサイズ、バッチサイズなどのハイパーパラメータを調整して異なる設定を試すことができます。
    DQN-Deep-Q-Network-Atari-Breakout-TensorFlow コア機能
    • Deep Q-Network の実装
    • 経験リプレイバッファ
    • ターゲットネットワークの更新
    • ε-greedy探索
    • TensorBoardによる可視化
  • HFO_DQNは、Deep Q-Networkを適用してRoboCup Half Field Offense環境でサッカーエージェントを訓練する強化学習フレームワークです。
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    HFO_DQNとは?
    HFO_DQNは、PythonとTensorFlowを組み合わせて、Deep Q-Networkを使用したサッカーエージェント訓練のための完全なパイプラインを提供します。ユーザーはリポジトリをクローンし、HFOシミュレータやPythonライブラリを含む依存関係をインストールし、YAMLファイルで訓練パラメータを設定できます。このフレームワークは、経験再生、ターゲットネットワークの更新、ε-greedy探索、ハーフフィールドオフェンス向けの報酬調整を実装しています。エージェント訓練、性能ログ記録、評価マッチ、結果のプロット用スクリプトを備えています。モジュール式のコード構造により、カスタムニューラルネットアーキテクチャ、代替RLアルゴリズム、マルチエージェントコーディネーションの統合が可能です。出力には訓練されたモデル、性能指標、挙動の可視化が含まれ、強化学習やマルチエージェントシステムの研究を促進します。
  • 協力タスクと競争タスクのためのマルチエージェント強化学習モデルの訓練、展開、および評価を可能にするオープンソースフレームワーク。
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    NKC Multi-Agent Modelsとは?
    NKCマルチエージェントモデルは、研究者や開発者にマルチエージェント強化学習システムの設計、訓練、評価のための包括的なツールキットを提供します。カスタムエージェントポリシー、環境の動作、および報酬構造を定義できるモジュラーアーキテクチャを特徴としています。OpenAI Gymとのシームレスな統合により迅速なプロトタイピングが可能であり、TensorFlowとPyTorchのサポートにより学習バックエンドの選択に柔軟性を持たせています。このフレームワークには、経験リプレイ、集中型訓練と分散型実行、複数GPUでの分散訓練のユーティリティが含まれています。拡張されたロギングとビジュアライゼーションモジュールはパフォーマンスメトリクスをキャプチャし、ベンチマークとハイパーパラメータ調整を支援します。協力、競争、および混合動機シナリオの設定を簡素化し、NKCマルチエージェントモデルは自律車両、ロボット群、ゲームAIなどの分野での実験を加速させます。
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