このリポジトリは、FIPA Contract Netインタラクションプロトコルの完全なJava実装を提供します。管理エージェントと契約エージェントを作成し、CFP（提案呼び出し）、提案、承認、拒否をエージェント通信チャネル経由で交換できます。主要モジュールには、タスクのブロードキャスト、入札収集、カスタマイズ可能な基準による提案評価、契約の授与、実行状況の監視が含まれ、研究シミュレーションや工業スケジューリング、ロボット協調に利用可能です。

組み込みBDIは完全なBDIライフサイクルエンジンを提供します：環境に関するエージェントの信念をモデル化し、進化する願望や目標を管理し、計画ライブラリから意図を選択し、リアルタイムで挙動を実行します。フレームワークには、信念ベースのストレージ、計画ライブラリの定義、イベントトリガー、およびメモリ制約のあるマイクロコントローラ向けの並行制御のモジュールが含まれます。シンプルなAPIにより、開発者は信念に注釈を付け、願望を指定し、コード内で計画を実装できます。スケジューラは優先度に基づく意図の実行を処理し、センサー、アクチュエータ、ネットワーク通信用のハードウェアインターフェースと連携します。これにより、自律的なIoTデバイスやモバイルロボット、産業用コントローラーに最適です。