FMAS（Flexible Multi-Agent System）は、オープンソースのPythonライブラリで、多エージェントシミュレーションの構築、実行、可視化を行うことができます。カスタムの意思決定ロジックを持つエージェントを定義し、環境モデルを設定し、通信チャネルを設置してスケーラブルなシミュレーションを実行できます。FMASはエージェントの状態監視、インタラクションのデバッグ、結果のエクスポートのためのフックを提供します。そのモジュール化されたアーキテクチャは、可視化、メトリクス収集、および外部データソースとの連携のためのプラグインをサポートし、研究、教育、そして自律システムの実用的なプロトタイプに最適です。

Multi Agent Simulationは、カスタムセンサー、アクチュエータ、意思決定ロジックを持つエージェントクラスを定義するための柔軟なAPIを提供します。ユーザーは障害物、リソース、通信プロトコルを持つ環境を設定し、ステップまたはリアルタイムのシミュレーションループを実行します。組み込みのロギング、イベントスケジューリング、Matplotlib統合により、エージェントの状態の追跡と結果の視覚化を支援します。モジュール設計により、新しい行動、環境、およびパフォーマンス最適化を簡単に拡張でき、学術研究、教育、マルチエージェントシナリオのプロトタイピングに最適です。

Scratchから始めるマルチエージェントシステムは、Pythonモジュールの包括的なセットを提供し、ゼロからマルチエージェント環境を構築、カスタマイズ、評価します。ユーザーは、世界モデルを定義し、ユニークな感覚入力とアクション能力を持つエージェントクラスを作成し、協力または競争のための柔軟な通信プロトコルを確立できます。このフレームワークは、動的なタスク割り当て、戦略的計画モジュール、リアルタイムのパフォーマンス追跡をサポートします。そのモジュール式アーキテクチャにより、カスタムアルゴリズムや報酬関数、学習メカニズムの容易な統合が可能です。内蔵の視覚化ツールやロギングユーティリティにより、開発者はエージェント間の相互作用を監視し、行動パターンを診断できます。拡張性と明確さを考慮して設計されたこのシステムは、分散AIの研究者とエージェントベースのモデリングを教育する教師の両方に対応します。

マルチエージェントシステムは、マルチエージェントシミュレーションの設計と実行のための軽量でありながら強力なツールキットを提供します。ユーザーは、意思決定ロジックをカプセル化するカスタムエージェントクラスを作成し、世界の状態とルールを表す環境オブジェクトを定義し、相互作用を調整するシミュレーションエンジンを設定できます。このフレームワークは、ロギング、メトリクス収集、および基本的な可視化のためのモジュール式コンポーネントをサポートし、協力的または敵対的な設定でのエージェントの行動を分析します。群ロボティクス、リソース配分、分散制御の実験の迅速なプロトタイピングに適しています。

RoboCup Rescue Agent Simulationは、複数のAI駆動エージェントが協力して被害者を探し救助する都市災害環境をモデル化したオープンソースフレームワークです。ナビゲーション、マッピング、通信、センサー統合のインターフェースを提供し、ユーザーはカスタムエージェント戦略のスクリプト化、バッチ実験の実行、エージェントのパフォーマンス指標の可視化が可能です。シナリオ設定、ロギング、結果分析をサポートし、多エージェントシステムと災害対応アルゴリズムの研究促進につなげます。