万能な環境のカスタマイズツール

多様な用途に対応可能な環境のカスタマイズツールを利用して、業務の効率化と柔軟性を実現しましょう。

環境のカスタマイズ

  • MagicBlocksは、仮想世界や3D環境を作成するためのAIエージェントです。
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    MagicBlocksとは?
    MagicBlocksは、強力なAI駆動ツールを使用して、ユーザーが仮想世界を作成し、体験する方法を変革します。このAIエージェントは、複雑な作業を自動化することによって3D環境の設計を簡素化し、初心者と経験豊富なクリエイターの両方にアクセスしやすくします。ユーザーは要素を簡単に操作し、環境をカスタマイズし、リアルタイムでアイデアを視覚化できるため、コンセプトから実行までシームレスなクリエイティブワークフローが保証されます。
  • Pythonでカスタマイズ可能な複数エージェントの巡回環境を、さまざまなマップ、エージェント設定、強化学習インターフェイスとともに提供します。
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    Patrolling-Zooとは?
    Patrolling-Zooは、Pythonでマルチエージェント巡回タスクを作成・実験できる柔軟なフレームワークを提供します。ライブラリには、監視、モニタリング、カバレッジシナリオをシミュレーションする、多様なグリッドベースとグラフベースの環境が含まれています。ユーザーはエージェントの数、マップサイズ、トポロジー、報酬関数、観測空間を設定可能です。PettingZooとGym APIとの互換性により、一般的な強化学習アルゴリズムとのシームレスな統合をサポートします。この環境は、一定の設定の下でMARL手法のベンチマークと比較を容易にします。標準化されたシナリオと新しいものをカスタマイズするツールを提供することで、Patrolling-Zooは自律ロボティクス、セキュリティ監視、捜索救助操作、多エージェント協調戦略を用いた効率的なエリアカバレッジの研究を加速させます。
  • スケーラブルMADDPGは、多くのエージェントに深層決定的ポリシー勾配を実装するオープンソースのマルチエージェント強化学習フレームワークです。
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    Scalable MADDPGとは?
    スケーラブルMADDPGは、研究指向のマルチエージェント強化学習フレームワークであり、MADDPGアルゴリズムのスケーラブルな実装を提供します。訓練中は集中批評家、実行時は独立したアクターを特徴とし、安定性と効率性を高めています。このライブラリには、カスタム環境の定義、ネットワークアーキテクチャの設定、ハイパーパラメータの調整用のPythonスクリプトが含まれます。ユーザは複数のエージェントを並列して訓練し、指標を監視し、学習曲線を可視化できます。また、OpenAI Gymに似た環境とGPUアクセラレーション(TensorFlowサポート)もサポートしており、モジュール式コンポーネントにより、協力、競争、または混合のマルチエージェントタスクに対して柔軟な実験と迅速な試作、ベンチマークを可能にします。
  • 協力型マルチエージェント強化学習を実装するオープンソースフレームワークで、シミュレーションにおける自動運転の調整に使用されます。
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    AutoDRIVE Cooperative MARLとは?
    AutoDRIVE Cooperative MARLは、AutoDRIVE都市運転シミュレーターを柔軟に調整可能なマルチエージェント強化学習アルゴリズムと組み合わせたGitHubホスティングのフレームワークです。訓練スクリプト、環境ラッパー、評価指標、可視化ツールを含み、協調運転ポリシーの開発とベンチマークに役立ちます。ユーザーはエージェントの観測空間、報酬関数、訓練ハイパーパラメータを設定可能です。このリポジトリはモジュール式拡張をサポートし、シナリオ定義、カリキュラム学習、性能追跡を可能にします。
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