GridWorldEnvsは、強化学習やマルチエージェントシステムの設計、テスト、ベンチマークに役立つ包括的なグリッドワールド環境のスイートを提供します。ユーザーは簡単にグリッドのサイズ、エージェントの開始位置、ゴールの位置、障害物、報酬構造、アクション空間を設定できます。クラシックなグリッドナビゲーション、障害物回避、協力タスクなどの既製のテンプレートも含まれており、JSONまたはPythonクラスを使ったカスタムシナリオの定義も可能です。OpenAI Gym APIとのシームレスな統合により、標準的なRLアルゴリズムを直接適用できます。さらに、GridWorldEnvsはシングルエージェントおよびマルチエージェントの実験、ログ記録、パフォーマンス追跡のための可視化ツールもサポートします。

MARL Simulatorは、効率的かつスケーラブルなマルチエージェント強化学習（MARL）アルゴリズムの開発を促進するために設計されています。PyTorchの分散バックエンドを利用して、複数のGPUまたはノード間で並列トレーニングを行うことができ、実験の実行時間を大幅に短縮します。シミュレーターは、協調ナビゲーション、プレイヤー対プレイヤー、グリッドワールドなどの標準ベンチマークシナリオと、ユーザー定義のカスタム環境をサポートするモジュール式の環境インターフェイスを提供します。エージェントは、アクションの調整、観測の共有、および報酬の同期にさまざまな通信プロトコルを利用できます。設定可能な報酬と観測空間により、トレーニング動態の詳細な制御が可能です。内蔵のログ記録と可視化ツールにより、パフォーマンス指標のリアルタイムの洞察を提供します。