JaCaMoは、マルチエージェントシステム（MAS）の設計と実行のための統一環境を提供し、3つのコアコンポーネントを統合しています。BDIベースのエージェント用のJasonエージェントプログラミング言語、アーティファクトベースの環境モデル用のCArtAgO、そして組織構造や役割を指定するMoiseです。開発者は、エージェントの計画を書き、操作を持つアーティファクトを定義し、規範的フレームワークでエージェントグループを組織できます。システムには、MASの相互作用のシミュレーション、デバッグ、ビジュアライゼーションのツールが含まれています。分散実行、アーティファクトリポジトリ、および柔軟なメッセージングをサポートし、JaCaMoは群知能、共同ロボット工学、分散意思決定などの分野での迅速な試作と研究を可能にします。そのモジュール式設計により、学術および産業プロジェクトでのスケーラビリティと拡張性が保証されます。

AutoDRIVE Cooperative MARLは、自律走行タスクのために協調型マルチエージェント強化学習（MARL）ポリシーを訓練・展開するためのオープンソースフレームワークです。交差点、高速道路のプラトゥーニング、合流シナリオなどの交通シナリオをモデル化するために、リアルなシミュレータと連携します。このフレームワークは、中心型訓練と分散型実行を実装し、交通の効率と安全性を最大化する共有ポリシーを学習することを可能にします。ユーザーは環境パラメータを設定し、既存のMARLアルゴリズムを選択し、訓練の進行状況を可視化し、エージェントの協調性能をベンチマークできます。