Multi-Agent Minersは、複数の自律型鉱夫エージェントが移動、掘削、資源収集をしながら互いに相互作用するグリッドの世界を提供します。設定可能な地図サイズ、エージェント数、報酬構造をサポートし、競争または協力シナリオの作成を可能にします。このフレームワークは、PettingZooを通じて人気のRLライブラリと連携し、リセット、ステップ、レンダリングの標準APIを提供します。可視化モードとロギングサポートにより行動と結果の分析を支援し、研究、教育、アルゴリズムのベンチマークに最適です。

multiagent_envsは、マルチエージェント強化学習の研究開発向けに設計されたモジュール式のPython環境群です。協調ナビゲーション、捕食者-獲物、社会的ジレンマ、競争アリーナなどのシナリオを含みます。各環境ではエージェント数や観測特徴、報酬関数、衝突ダイナミクスを設定可能です。フレームワークはStable BaselinesやRLlibなどの人気RLライブラリとシームレスに統合されており、ベクトル化された学習ループ、並列実行、ログ記録が容易です。既存シナリオの拡張や新規作成もAPIを通じて容易に行え、MADDPG、QMIX、PPOなどのアルゴリズムを用いた実験を一貫した再現性のある環境で加速します。

OpenSpielは、シンプルな行列ゲームからチェス、囲碁、ポーカーなどの複雑なボードゲームまでの幅広い環境を提供し、価値反復法、方針勾配法、MCTSなどのさまざまな強化学習と探索アルゴリズムを実装しています。そのモジュール式のC++コアとPythonバインディングにより、ユーザーはカスタムアルゴリズムの導入や新しいゲームの定義、標準ベンチマーク間での性能比較が可能です。拡張性を念頭に設計されており、単一エージェントおよび多エージェントの設定をサポートし、協調と競争のシナリオの研究を可能にします。研究者はOpenSpielを活用してアルゴリズムを迅速に試作し、大規模な実験を行い、再現可能なコードを共有しています。