HMASは、階層型マルチエージェントシステムの開発を可能にするオープンソースのPythonフレームワークです。エージェント階層の定義、相互通信プロトコル、環境との連携、ビルトイン訓練ループの抽象化を提供します。研究者や開発者は、HMASを使用して複雑なエージェント間の相互作用のプロトタイピング、協調ポリシーの訓練、シミュレーション環境でのパフォーマンス評価を行えます。そのモジュール式設計により、エージェント、環境、訓練戦略の拡張とカスタマイズが容易です。

jason-RLは、Jasonのマルチエージェントフレームワークに強化学習層を追加し、AgentSpeak BDIエージェントが報酬フィードバックを通じて行動選択ポリシーを学習できるようにします。Q学習とSARSAのアルゴリズムを実装し、学習パラメータ（学習率、割引ファクター、探索戦略）の設定をサポートし、トレーニングの指標をログに記録します。エージェントの計画で報酬関数を定義し、シミュレーションを実行することで、開発者はエージェントが時間とともに意思決定を改善し、環境の変化に適応する様子を観察できます。

JasonEnvironmentsは、Jasonマルチエージェントシステム専用に設計された環境モジュールのコレクションを提供します。各モジュールは標準化されたインターフェースを公開し、追跡-回避、リソース採取、協力タスクなど、多様なシナリオでエージェントが認識、行動、相互作用できるようになっています。このライブラリは既存のJasonプロジェクトに簡単に統合可能で、JARを含め、エージェントの設定ファイルで環境を構成し、シミュレーションを起動します。開発者はさらにパラメータやルールを拡張・カスタマイズして、研究や教育の目的に合わせることも可能です。

AgentSimJSは、JavaScriptで大規模なエージェントベースのモデルの作成と実行を簡素化するように設計されています。モジュール式のアーキテクチャにより、開発者は状態、センサー、意思決定関数、アクチュエータを持つエージェントを定義し、それらをグローバル変数でパラメータ化された動的な環境に統合できます。フレームワークは、離散時間ステップのシミュレーションを調整し、エージェント間のイベント駆動型メッセージングを管理し、相互作用データを記録します。視覚化モジュールは、HTML5 Canvasや外部ライブラリを使用したリアルタイムレンダリングをサポートし、プラグインを通じて統計ツールとの連携も可能です。AgentSimJSは、現代のウェブブラウザとNode.jsの両方で動作し、インタラクティブなWebアプリケーション、学術研究、教育ツール、群知能、集団ダイナミクス、分散AIの実験の迅速なプロトタイピングに適しています。

OpenMASは、分散型AIエージェントやマルチエージェント調整戦略の開発と評価を促進するために設計されています。カスタムエージェントの挙動、動的環境モデル、エージェント間のメッセージングプロトコルを定義できるモジュール式のアーキテクチャを備えています。物理シミュレーション、イベント駆動の実行、AIアルゴリズム用のプラグイン統合をサポートします。ScenariosはYAMLやPythonで設定可能で、エージェントの相互作用を可視化し、内蔵の解析ツールでパフォーマンス指標を収集できます。OpenMASは、群知能、協調ロボティクス、分散意思決定などの研究プロトタイピングを効率化します。