JaCaMoは、マルチエージェントシステム（MAS）の設計と実行のための統一環境を提供し、3つのコアコンポーネントを統合しています。BDIベースのエージェント用のJasonエージェントプログラミング言語、アーティファクトベースの環境モデル用のCArtAgO、そして組織構造や役割を指定するMoiseです。開発者は、エージェントの計画を書き、操作を持つアーティファクトを定義し、規範的フレームワークでエージェントグループを組織できます。システムには、MASの相互作用のシミュレーション、デバッグ、ビジュアライゼーションのツールが含まれています。分散実行、アーティファクトリポジトリ、および柔軟なメッセージングをサポートし、JaCaMoは群知能、共同ロボット工学、分散意思決定などの分野での迅速な試作と研究を可能にします。そのモジュール式設計により、学術および産業プロジェクトでのスケーラビリティと拡張性が保証されます。

kilobeesは、複雑なAIワークフローの開発を効率化するために構築された、Pythonで作成された包括的なマルチエージェント調整プラットフォームです。開発者は、データ抽出や自然言語処理、API統合、意思決定ロジックなどの専門的な役割を持つ個々のエージェントを定義できます。kilobeesは、自動的にエージェント間のメッセージング、タスクキュー、エラー回復、負荷分散を管理します。プラグインアーキテクチャは、カスタムプロンプトテンプレート、パフォーマンス監視ダッシュボード、外部サービス（データベース、Web API、クラウド機能など）との統合をサポートします。マルチエージェントの調整に関わる共通の課題を抽象化し、プロトタイピング、テスト、展開を高速化します。

MultiAgentSystemsは、マルチエージェント強化学習(MARL)アプリケーションの構築と評価のプロセスを簡素化することを目的としています。このプラットフォームには、MADDPG、QMIX、VDNを含む最先端のアルゴリズムの実装や、集中訓練と分散実行を行う環境が含まれます。OpenAI Gymと互換性のあるモジュール式の環境ラッパー、エージェント間の通信プロトコル、報酬調整や収束率などの指標を追跡するロギングユーティリティを備えています。研究者は、エージェントアーキテクチャのカスタマイズ、ハイパーパラメータ調整、協力ナビゲーション、資源分配、敵対的ゲームなどのシミュレーションを行うことができます。PyTorch、GPUアクセラレーション、TensorBoardのサポートにより、協力と競争のマルチエージェントの分野での実験とベンチマークを加速させます。

VMASは、深層強化学習を用いたマルチエージェントシステムの構築と訓練のための総合ツールキットです。GPUを用いた複数の環境インスタンスの並列シミュレーションをサポートし、高スループットのデータ収集とスケーラブルな訓練を可能にします。PPO、MADDPG、QMIX、COMAなどの人気MARLアルゴリズムの実装と、迅速なプロトタイピングのためのモジュール式のポリシーと環境インターフェースを含みます。フレームワークは、分散実行を伴う集中訓練（CTDE）を促進し、カスタマイズ可能な報酬調整、観測空間、ログ記録やビジュアライゼーションのためのコールバックフックを提供します。そのモジュール設計により、PyTorchモデルや外部環境とのシームレスな統合を実現し、ロボット工学、交通制御、資源配分、ゲームAIシナリオなどにおける協力、競争、混合動機のタスクの研究に最適です。