CybMASDEを使えば、研究者や開発者はディープ強化学習を用いたマルチエージェントシミュレーションの構築、設定、実行が可能です。カスタムシナリオの作成、エージェントの役割や報酬関数の定義、標準またはカスタムRLアルゴリズムの組み込みも行えます。このフレームワークは、環境サーバ、ネットワークエージェントインタフェース、データコレクター、レンダリングユーティリティを含みます。並列訓練、リアルタイム監視、モデルのチェックポイント化をサポートし、モジュール式アーキテクチャにより、新しいエージェント、観測空間、訓練戦略のシームレスな統合が可能です。協調制御、群行動、リソース割り当てなどの多エージェント使用例の実験を加速します。

MineLandはMinecraftに触発された柔軟な3Dサンドボックス環境で、訓練用のRLエージェントに提供します。Gym互換のAPIにより、Stable Baselines、RLlib、カスタム実装とシームレスに連携できます。資源収集、ナビゲーション、建設チャレンジを含むタスクのライブラリにアクセスでき、それぞれの難易度と報酬構造を設定可能です。リアルタイムレンダリング、多エージェントシナリオ、およびヘッドレスモードにより、スケーラブルな訓練とベンチマークが可能です。開発者は新しいマップを設計し、カスタム報酬関数を定義し、追加センサーやコントロールをプラグインできます。MineLandのオープンソースコードベースは、再現性のある研究、協調開発、複雑な仮想世界でのAIエージェントの迅速なプロトタイピングを促進します。

マルチエージェント検査シミュレーションは、Unity 3D環境内で複数の自律エージェントを協力して検査タスクを実行するための包括的なフレームワークを提供します。これには、検査ターゲット、調整可能な報酬関数、エージェントの動作パラメータを備えたシーンとの連携機能が含まれます。研究者は、Python APIを利用してカスタム環境のスクリプト作成、エージェント数の定義、訓練カリキュラムの設定が可能です。さらに、並列訓練セッション、TensorBoardによるログ記録、レイキャスト、カメラ映像、位置情報を含むカスタマイズ可能な観測機能もサポートしています。ハイパーパラメータや環境の複雑さを調整することで、カバレッジ、効率性、協調性のメトリクス上で強化学習アルゴリズムのベンチマーキングが可能です。オープンソースのコードベースは、ロボット工学の試作、協調AIの研究、多エージェントシステムの教育デモンストレーションへの拡張を促進します。

Multi Agent Simulationは、カスタムセンサー、アクチュエータ、意思決定ロジックを持つエージェントクラスを定義するための柔軟なAPIを提供します。ユーザーは障害物、リソース、通信プロトコルを持つ環境を設定し、ステップまたはリアルタイムのシミュレーションループを実行します。組み込みのロギング、イベントスケジューリング、Matplotlib統合により、エージェントの状態の追跡と結果の視覚化を支援します。モジュール設計により、新しい行動、環境、およびパフォーマンス最適化を簡単に拡張でき、学術研究、教育、マルチエージェントシナリオのプロトタイピングに最適です。

Multi-Agent Systemsは、自律型エージェント間の相互作用を作成、制御、観察するための包括的なツールキットを提供します。開発者は、カスタムの意思決定ロジックを備えたエージェントクラスを定義し、リソースとルールを設定した複雑な環境を構築し、情報交換のための通信チャネルを実装できます。このフレームワークは、同期および非同期のスケジューリング、イベント駆動型の動作をサポートし、パフォーマンス指標のロギングを統合しています。ユーザーはコアモジュールを拡張したり、外部AIモデルを統合してエージェントの知能を向上させることが可能です。可視化ツールは、シミュレーションをリアルタイムまたは後処理でレンダリングし、出現する行動の分析やシステムパラメータの最適化に役立ちます。学術研究からプロトタイプの分散アプリケーションまで、Multi-Agent Systemsはエンドツーエンドのマルチエージェントシミュレーションを簡素化します。

このオープンソースフレームワークは、AgentSimJsのエージェントモデリングライブラリとThree.jsの3Dグラフィックスエンジンを組み合わせて、インタラクティブなブラウザベースのマルチエージェントシミュレーションを実現します。ユーザーはエージェントタイプ、行動、環境ルールを定義し、衝突検出やイベント処理を設定し、カスタマイズ可能なレンダリングオプションでリアルタイムにシミュレーションを視覚化できます。このライブラリは、ダイナミックコントロール、シーン管理、パフォーマンスチューニングをサポートし、研究、教育、複雑なエージェントベースのシナリオのプロトタイピングに最適です。

NavGround Learningは、ナビゲーションタスクにおいて強化学習エージェントの開発とベンチマークを行うための総合ツールキットを提供します。マルチエージェントシミュレーション、衝突モデル化、カスタマイズ可能なセンサーとアクチュエータをサポートします。事前定義されたポリシーテンプレートから選択するか、カスタムアーキテクチャを実装して、最先端のRLアルゴリズムで訓練し、パフォーマンス指標を可視化できます。OpenAI GymやStable Baselines3との連携により、実験の管理が容易になり、内蔵されたロギングとビジュアライゼーションツールでエージェントの挙動や訓練のダイナミクスを詳細に分析できます。

Pits and OrbsはPythonで実装されたオープンソースの強化学習環境で、ターン制のマルチエージェントグリッドワールドを提供します。エージェントは目標を追求し、危険な環境要素に直面します。各エージェントは設定可能なグリッド上をナビゲートし、ランダムに配置された落とし穴を避けてエピソードをペナルティ化または終了させ、ポジティブな報酬のためにオーブを収集します。この環境は競争モードと協力モードの両方をサポートし、研究者はさまざまな学習シナリオを探索できます。簡単なAPIはStable BaselinesやRLlibなどの人気RLライブラリにシームレスに統合可能です。主な特徴は、調整可能なグリッド寸法、ダイナミックな落とし穴とオーブの分布、設定可能な報酬構造、および訓練分析用のオプションログ記録です。

AgentSimulationは、Pygame上に構築されたオープンソースのPythonライブラリで、複数の自律エージェントを2D環境でシミュレートします。エージェントの特性、操縦行動（探索、逃走、散歩）、衝突検出、パス検索、インタラクティブルールを設定できます。リアルタイムレンダリングとモジュラー設計により、迅速なプロトタイピング、教育用シミュレーション、小規模な群知能やマルチエージェント相互作用の研究をサポートします。

LLMエージェントシミュレーションフレームワークは、自律エージェントが大規模言語モデルを通じて相互作用するシミュレート環境の設計、実行、分析を可能にします。ユーザーは複数のエージェントインスタンスを登録し、カスタマイズ可能なプロンプトと役割を割り当て、メッセージ交換や共有状態などの通信チャネルを指定できます。フレームワークはシミュレーションサイクルを調整し、ログを収集し、ターン頻度、応答遅延、成功率などの指標を計算します。OpenAI、Hugging Face、ローカルLLMとのシームレスな統合をサポートし、交渉、資源配分、協力的問題解決などの複雑なシナリオを作成して出現する行動を観察できます。拡張可能なプラグインアーキテクチャにより、新しいエージェントの挙動、環境制約、ビジュアライゼーションモジュールを追加し、再現性のある実験を促進します。