組み込みBDIは完全なBDIライフサイクルエンジンを提供します：環境に関するエージェントの信念をモデル化し、進化する願望や目標を管理し、計画ライブラリから意図を選択し、リアルタイムで挙動を実行します。フレームワークには、信念ベースのストレージ、計画ライブラリの定義、イベントトリガー、およびメモリ制約のあるマイクロコントローラ向けの並行制御のモジュールが含まれます。シンプルなAPIにより、開発者は信念に注釈を付け、願望を指定し、コード内で計画を実装できます。スケジューラは優先度に基づく意図の実行を処理し、センサー、アクチュエータ、ネットワーク通信用のハードウェアインターフェースと連携します。これにより、自律的なIoTデバイスやモバイルロボット、産業用コントローラーに最適です。

multiagent-golangは、Goでマルチエージェントシステムを構築するための構造化されたアプローチを提供します。各エージェントに対し、環境を感知するセンサーと行動を起こすアクチュエータを搭載できるAgent抽象化を導入しています。エージェントはGoルーチンを用いて並行実行され、専用のメッセージングチャネルを通じて通信します。フレームワークには、イベント処理、エージェントのライフサイクル管理、ステート変化の追跡を行う環境シミュレーション層も含まれます。開発者は、エージェントの挙動やシミュレーションパラメータを簡単に拡張・カスタマイズでき、ロギングや分析用のモジュールも統合可能です。スケーラブルな並行シミュレーションを研究や試作に活用できます。