マルチエージェント検査シミュレーションは、Unity 3D環境内で複数の自律エージェントを協力して検査タスクを実行するための包括的なフレームワークを提供します。これには、検査ターゲット、調整可能な報酬関数、エージェントの動作パラメータを備えたシーンとの連携機能が含まれます。研究者は、Python APIを利用してカスタム環境のスクリプト作成、エージェント数の定義、訓練カリキュラムの設定が可能です。さらに、並列訓練セッション、TensorBoardによるログ記録、レイキャスト、カメラ映像、位置情報を含むカスタマイズ可能な観測機能もサポートしています。ハイパーパラメータや環境の複雑さを調整することで、カバレッジ、効率性、協調性のメトリクス上で強化学習アルゴリズムのベンチマーキングが可能です。オープンソースのコードベースは、ロボット工学の試作、協調AIの研究、多エージェントシステムの教育デモンストレーションへの拡張を促進します。

Multi-Agent Systemsは、自律型エージェント間の相互作用を作成、制御、観察するための包括的なツールキットを提供します。開発者は、カスタムの意思決定ロジックを備えたエージェントクラスを定義し、リソースとルールを設定した複雑な環境を構築し、情報交換のための通信チャネルを実装できます。このフレームワークは、同期および非同期のスケジューリング、イベント駆動型の動作をサポートし、パフォーマンス指標のロギングを統合しています。ユーザーはコアモジュールを拡張したり、外部AIモデルを統合してエージェントの知能を向上させることが可能です。可視化ツールは、シミュレーションをリアルタイムまたは後処理でレンダリングし、出現する行動の分析やシステムパラメータの最適化に役立ちます。学術研究からプロトタイプの分散アプリケーションまで、Multi-Agent Systemsはエンドツーエンドのマルチエージェントシミュレーションを簡素化します。