品質重視のкоординация роботовツール

信頼性と耐久性に優れたкоординация роботовツールを使って、安心して業務を進めましょう。

координация роботов

  • OpenMASは、カスタマイズ可能なエージェントの挙動、動的な環境、分散型通信プロトコルを提供するオープンソースのマルチエージェントシミュレーションプラットフォームです。
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    OpenMASとは?
    OpenMASは、分散型AIエージェントやマルチエージェント調整戦略の開発と評価を促進するために設計されています。カスタムエージェントの挙動、動的環境モデル、エージェント間のメッセージングプロトコルを定義できるモジュール式のアーキテクチャを備えています。物理シミュレーション、イベント駆動の実行、AIアルゴリズム用のプラグイン統合をサポートします。ScenariosはYAMLやPythonで設定可能で、エージェントの相互作用を可視化し、内蔵の解析ツールでパフォーマンス指標を収集できます。OpenMASは、群知能、協調ロボティクス、分散意思決定などの研究プロトタイピングを効率化します。
  • 自律エージェントが動的に交渉・タスク割り当てを行えるJavaベースのContract Net Protocol実装。多エージェントシステムでの協調を可能にします。
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    Contract Net Protocolとは?
    このリポジトリは、FIPA Contract Netインタラクションプロトコルの完全なJava実装を提供します。管理エージェントと契約エージェントを作成し、CFP(提案呼び出し)、提案、承認、拒否をエージェント通信チャネル経由で交換できます。主要モジュールには、タスクのブロードキャスト、入札収集、カスタマイズ可能な基準による提案評価、契約の授与、実行状況の監視が含まれ、研究シミュレーションや工業スケジューリング、ロボット協調に利用可能です。
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