Swarms.rsは、群れベースのAIエージェントプログラムの実行のためのRustコアランタイムです。カスタムロジックやAIモデルを統合するためのモジュール式プラグインシステム、ピアツーピア通信のためのメッセージパッシング層、エージェントの動作をスケジューリングする非同期エグゼキュータを備えています。これらのコンポーネントにより、設計、展開、複雑な分散エージェントネットワークのスケーリングが可能となり、シミュレーション、自動化、多エージェント協調タスクに役立ちます。

Multi-Agent ColCompは、複雑なタスクに取り組むためのAIエージェントチームを調整する拡張性の高いオープンソースフレームワークです。開発者は異なるエージェントの役割を定義し、通信チャネルを設定し、統一されたメモリストアを通じてコンテキストデータを共有できます。本ライブラリには、交渉、調整、および合意形成のためのプラグイン式コンポーネントが含まれています。例として協調的なテキスト生成、分散計画、マルチエージェントのシミュレーションなどの設定が示されており、そのモジュラー設計は簡単な拡張を可能にし、研究や生産環境でのマルチエージェント戦略の迅速なプロトタイプ作成と評価をサポートします。

multiagent-envは、マルチエージェント強化学習環境の作成と評価を簡素化するためのオープンソースのPythonライブラリです。エージェント数、アクションと観測の空間、報酬関数、環境のダイナミクスを指定して、協力的および対立的なシナリオを定義できます。リアルタイムのビジュアライゼーション、カスタマイズ可能なレンダリング、Stable BaselinesやRLlibなどのPythonベースのRLフレームワークとの容易な統合をサポートします。モジュール式設計により、新しいシナリオの迅速なプロトタイピングとマルチエージェントアルゴリズムの簡単なベンチマークが可能です。

ROSA (Rover Sequencing & Autonomy) is a comprehensive autonomy framework developed by NASA’s Jet Propulsion Laboratory for space robotics. It features a modular AI planner, constraint-aware scheduler, and built-in simulators that produce validated command sequences for rover operations. Users can define mission objectives, resource constraints, and safety rules; ROSA will generate optimal execution plans, detect conflicts, and support rapid replanning in response to unexpected events. Its plugin architecture allows integration with custom sensors, actuators, and telemetry analysis tools, facilitating end-to-end mission autonomy for planetary exploration.