Mirosは、海洋表面の精密監視のために設計された先進的なレーダーベースの技術のリーディングプロバイダーです。彼らの製品は、IoTソリューションとクラウドベースのデータ分析を利用して、海況、波高、天候条件に関するリアルタイムデータを提供します。この技術は、海事運営、インフラの安全性、環境モニタリングにとって非常に重要で、状況認識の向上、意思決定の最適化、および運用効率の向上を保証します。

RL Collision Avoidanceは、多ロボットの衝突回避ポリシーを開発、訓練、展開するための完全なパイプラインを提供します。エージェントが強化学習アルゴリズムを用いて衝突のないナビゲーションを学習できるGym互換のシミュレーションシナリオセットを備えています。環境パラメータをカスタマイズし、GPU加速で訓練速度を向上させ、学習済みポリシーをエクスポート可能です。さらにROSと統合して実世界でのテストが可能であり、即時評価用の事前訓練モデルもサポートし、エージェントの軌跡や性能指標を可視化するツールも備えています。