MIDCAは、インテリジェントエージェントの完全な認知ループをサポートするために設計されたモジュール式認知アーキテクチャです。感覚入力を知覚モジュールで処理し、データを解釈して目標を生成および優先順位付けし、計画者を利用して行動シーケンスを作成し、タスクを実行し、その結果をメタ認知層で評価します。二重サイクルの設計により、素早い反応と遅い熟慮的推論が分離され、エージェントの動的適応を可能にします。MIDCAの拡張性の高いフレームワークとオープンソースのコードベースは、自律的意思決定、学習、自己反省を追求する研究者や開発者に最適です。

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