『ROS2 MCPサーバー』MCPリソースを探す

自然言語コマンドをROS/ROS2ロボット制御コマンドに変換するMCPフレームワークを介して。

ROS2ベースのMCPサーバーがAIエージェントをロボティクスに直接ブリッジして、トピック管理およびサービス制御を行います。