ROS MCP Server
ROS MCPサーバーは、自然言語入力をROS/ROS2コマンドに変換することによって、ロボットが複雑なタスクを実行できるようにし、広範なプラットフォームの互換性のためにrosbridgeとのシームレスな統合をサポートします。
追加日：
作成者：
Apr 27 2025
ROS MCPサーバーは、自然言語入力をROS/ROS2コマンドに変換することによって、ロボットが複雑なタスクを実行できるようにし、広範なプラットフォームの互換性のためにrosbridgeとのシームレスな統合をサポートします。
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Created by:
Apr 27 2025
Jungsoo Lee
フィーチャー
ROS MCP Serverとは？
ROS MCPサーバーは、ユーザーフレンドリーな自然言語コマンドを実行可能なROS/ROS2指示に変換することで、ロボットの操作と適応を促進するように設計されています。これは、コマンドを解釈し、効果的にロボットを制御するためにモデルコンテキストプロトコル（MCP）を使用します。rosbridgeを使用して、異なるROSシステム間で通信し、移動、画像のキャプチャ、トピックの管理などのコマンドをサポートします。このシステムは、研究、シミュレーション、および現実世界のロボットアプリケーションに適しており、さまざまな操作シナリオにおいてロボットプラットフォームとの自然言語インタラクションを向上させます。
誰がROS MCP Serverを使うの？
- ロボティクス研究者
- ロボティクス開発者
- ロボティクス工学の学生
- ロボティクス愛好者
ROS MCP Serverの使い方は？
- ステップ1：ROS MCPサーバーと依存関係をインストールします。
- ステップ2：server.pyでrosbridge接続パラメーターを設定します。
- ステップ3：roslaunchまたはros2 launchを使用してrosbridgeサーバーを実行します。
- ステップ4：AIシステムまたはアプリケーションにros-mcp-serverをインポートします。
- ステップ5：'ロボットを前に進めて'のような自然言語コマンドを送信します。
- ステップ6：rosbridgeおよびROSトピックを介してロボットの応答と制御を観察します。
ROS MCP Serverの主な特長・利点
コア機能
- get_topics
- pub_twist
- pub_twist_seq
- sub_image
利点
- ロボットの自然言語制御を可能にします
- マルチプラットフォームROS統合をサポート
- リアルタイムのロボットコマンド実行を提供
ROS MCP Serverの主な使用ケース・アプリケーション
- 自然言語を使用したロボットの移動制御
- ロボットのカメラからの画像キャプチャ
- ROSトピックの管理とデータ取得
- 自然言語インターフェースによるロボット制御の研究
ROS MCP ServerのFAQs
開発者
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研究とデータ
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