- step 1: USBを介してArduinoボードをコンピューターに接続します。
- step 2: サーボモーターをArduinoのピン10に接続します。
- step 3: 音声出力装置にスピーカーを接続します。
- step 4: 'npm install'を実行して依存関係をインストールします。
- step 5: ハードウェア構成が要件と一致することを確認します。
- step 6: 'node index.js'実行してサービスを開始します。
- step 7: 'moveMyServo'ツールを使用してサーボの動作角度(0-180)を指定します。