Robot Control Service

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サーボ制御と同期したオーディオ再生を持つロボットアームを管理するモデルコンテキストプロトコル(MCP)サービスで、Johnny-FiveおよびNode.jsを利用しています。
追加日:
作成者:
Mar 15 2025
Robot Control Service

Robot Control Service

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Robot Control Service
サーボ制御と同期したオーディオ再生を持つロボットアームを管理するモデルコンテキストプロトコル(MCP)サービスで、Johnny-FiveおよびNode.jsを利用しています。
追加日:
Created by:
Mar 15 2025
Luis Montes
フィーチャー

Robot Control Serviceとは?

このMCPは、Node.jsを介してArduinoまたは互換性のあるボードに接続されたサーボモーターを使用してロボットアームを管理します。 使用者は、サーボを0〜180度の範囲内で位置決めするためのコマンドを送信し、同時に「Hasta la vista, baby!」と言っているオーディオクリップを再生することができます。 Johnny-FiveロボティクスフレームワークおよびWeb Audio APIと統合し、正確な制御とマルチメディアフィードバックを提供します。 スピーカー音声出力用のサーボを引き10に接続し、特定のハードウェア構成に依存しています。 サービスは、サーボの動きを制御するための「moveMyServo」という名前のツールを公開しています。 ロボットデモ、教育プロジェクト、または同期した動きと音声ヒントが必要なインタラクティブなインスタレーションに最適です。

誰がRobot Control Serviceを使うの?

  • ロボティクス開発者
  • 自動化教育者および学生
  • インタラクティブロボットプロジェクトを構築するホビイスト
  • ロボット制御プロトコルに取り組む研究者

Robot Control Serviceの使い方は?

  • step 1: USBを介してArduinoボードをコンピューターに接続します。
  • step 2: サーボモーターをArduinoのピン10に接続します。
  • step 3: 音声出力装置にスピーカーを接続します。
  • step 4: 'npm install'を実行して依存関係をインストールします。
  • step 5: ハードウェア構成が要件と一致することを確認します。
  • step 6: 'node index.js'実行してサービスを開始します。
  • step 7: 'moveMyServo'ツールを使用してサーボの動作角度(0-180)を指定します。

Robot Control Serviceの主な特長・利点

コア機能
  • サーボモーターの位置を0〜180度の間で制御する
  • サーボが動作する際にオーディオクリップを再生する
  • 外部コマンド用に'MoveMyServo'という名前のMCPツールを公開する
利点
  • 同期した動きと音声フィードバック
  • MCPを介したリアルタイムロボット制御
  • ArduinoおよびJohnny-Fiveとの簡単な統合

Robot Control Serviceの主な使用ケース・アプリケーション

  • 音声と同期したロボットデモンストレーション
  • ロボット工学と自動化を教えるための教育ツール
  • ロボットと音を関連付けたインタラクティブアートインスタンス

Robot Control ServiceのFAQs

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