このMCPは、ClaudeやClineなどのLLMとの統合をサポートする自然言語と音声コマンドによるArduPilotドローンの制御を可能にします。
追加日：
作成者：
Apr 28 2025
フィーチャー
ArduPilot MCP Server Sandboxとは？
ArduPilot MCPサーバーサンドボックスは、ClaudeやClineなどの大規模言語モデル（LLM）とArduPilotドローン制御を接続する開発環境です。これにより、ユーザーは自然言語コマンドを使用してドローンを操作でき、アーミング、ディスアーミング、テイクオフ、モード変更が含まれます。このシステムは、SITLテスト、TCP経由のMAVLinkによるリモートコマンド実行をサポートし、Mission Plannerなどのさまざまなソフトウェアツールと統合可能です。音声やテキストのコマンドをドローンのアクションに変換することで、自律型ドローン管理を促進し、開発者、研究者、ホビイストにとってドローンの操作をより直感的でアクセスしやすいものにします。
誰がArduPilot MCP Server Sandboxを使うの？
- ドローン開発者
- 自律航空機に取り組む研究科学者
- 音声制御ドローン操作に興味があるホビイスト
- 自動化エンジニア
- UAVシミュレーションを行う学者
ArduPilot MCP Server Sandboxの使い方は？
- ステップ1：`pip install -r requirements.txt`を使用してPython 3.10+と依存関係をインストールします。
- ステップ2：`python ardupilot_mcp_server.py`でMCPサーバーを実行します。
- ステップ3：APIキーとサーバー設定を使用してClaude DesktopやClineなどのツールを構成します。
- ステップ4：ドローン制御のためにArduPilotまたはSITL環境を接続します。
- ステップ5：自然言語コマンドを使用してリモートでドローンを制御します。
ArduPilot MCP Server Sandboxの主な特長・利点
コア機能
- 自然言語コマンド処理
- 音声とテキストによるArduPilotドローン制御
- ClaudeやClineなどのLLMとの統合
- SITLおよび実際のドローン環境のサポート
- TCP MAVLink通信
利点
- 自然言語を通じてドローン操作を簡素化
- 自動化と自律制御を可能に
- シミュレーション環境でのテストをサポート
- 人気のAIツールとの柔軟な統合
- ユーザーフレンドリーなドローン管理の向上
ArduPilot MCP Server Sandboxの主な使用ケース・アプリケーション
- 研究のための音声制御ドローン操作
- 自律型ドローンのテストとシミュレーション
- UAV制御のための教育プラットフォーム
- LLMコマンドを使用したドローン行動の迅速なプロトタイピング
- AI駆動の自動化ツールとのドローン統合
ArduPilot MCP Server SandboxのFAQs
開発者
- hfujikawa77
あなたも好きかもしれません：
開発者ツール
複数の MCP サーバーをホストする Docker イメージで、Supergateway 統合を通じて統一されたエントリーポイントからアクセス可能です。
MCPサーバーへのリモートツール利用のための安全なプロキシベースのアクセスを容易にするリモートSSHクライアント。
研究とデータ
MCPツールとUIコンポーネント登録のためのTamboを通じてSupabaseとの統合を示すReactアプリケーション。
Umbraco CMSと外部アプリケーション間のシームレスな通信を可能にするプロトコルサーバー。
NOLは、LangChainとOpen Routerを統合し、Next.jsを使用してマルチクライアントMCPサーバーを作成します。