- ステップ1:GitHubからSoccerAgentリポジトリをクローンします。
- ステップ2:pip install -r requirements.txtを使ってPython依存関係をインストールします。
- ステップ3:設定ファイルにシミュレーション環境と報酬パラメータを設定します。
- ステップ4:PPO、DDPG、MADDPGなどのRLアルゴリズムを選択し統合します。
- ステップ5:トレーニングスクリプトを実行し、ダッシュボードで進行状況を監視します。
- ステップ6:ビジュアライゼーションツールを使って試合中のエージェントの挙動を観察します。
- ステップ7:パフォーマンス指標を分析し、報酬関数を改善します。