NavGroundは、差動駆動ロボットにリアルタイムのAIベースの動作計画と衝突回避を可能にするために設計されたオープンソースの2Dナビゲーションフレームワークです。速度障害物アルゴリズム、ダイナミックモデル、およびセンサーデータを活用して動的環境で安全な軌道を生成します。軽量なC++実装とROS統合により、開発者はモバイルプラットフォームに反応的なナビゲーション機能を迅速に展開でき、スムーズで効率的かつ安全なロボット運用を実現します。
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NavGround
NavGroundは、差動駆動ロボットにリアルタイムのAIベースの動作計画と衝突回避を可能にするために設計されたオープンソースの2Dナビゲーションフレームワークです。速度障害物アルゴリズム、ダイナミックモデル、およびセンサーデータを活用して動的環境で安全な軌道を生成します。軽量なC++実装とROS統合により、開発者はモバイルプラットフォームに反応的なナビゲーション機能を迅速に展開でき、スムーズで効率的かつ安全なロボット運用を実現します。
フィーチャー
- QoderQoderは、ソフトウェアプロジェクトの計画、コーディング、テストを自動化するAI駆動のコーディングアシスタントです。
- SharkFotoSharkFoto は、動画、画像、音楽を効率的に作成・編集するためのオールインワンの AI 搭載プラットフォームです。
- NanoPicNanoPic は AI による高速で高品質な会話型画像編集を提供し、2K/4K 出力に対応します。
- Avoid.soAvoid.so は高度な AI 人間化技術を提供し、AI 検出アルゴリズムをシームレスに回避します。
- Z Image Turbo AIZ Image Turboは、驚くほど高速なAI画像生成ツールで、フォトリアリスティックな美しいアートを作成します。
- WhatsApp Warmup ToolAI 搭載の WhatsApp ウォームアップツールは、大量メッセージ送信を自動化しつつアカウント停止を防ぎます。
- Vertech AcademyVertechは、学生と教師が効果的に学び、教えるために設計されたAIプロンプトを提供します。
- EaseUS VoiceWaveオフラインとオンラインでの創造的表現のための無料で強力なボイスチェンジャー。
- remio - Personal AI AssistantremioはAI搭載のパーソナルナレッジハブで、あなたのすべてのデジタル情報を自動的にキャプチャして整理します。
- Skywork.aiSkywork AIは、生産性を向上させるための革新的なAIツールです。
- PoYo APIPoYo.ai は開発者向けに構築された、画像・動画・音楽・チャット生成のための統合 AI API プラットフォームです。
- Lease A BrainAI搭載の専門家による仮想チームが、多様なビジネス業務を支援します。
- Elser AIテキストと画像をアニメ風アート、キャラクター、音声、短編映画に変換するオールインワンのウェブスタジオ。
- GLM ImageGLM Image は自己回帰モデルと拡散モデルを組み合わせたハイブリッド方式で、高忠実度のAI画像を生成し、優れたテキストレンダリングを実現します。
- PXZ AIPXZ.aiは画像、動画、音声、ライティング、チャット作成ツールを提供するオールインワンのAIプラットフォームです。
- PippitPippitの強力なAIツールでコンテンツ作成を向上させましょう！
- Rebelgrowth検索トラフィックと権威を手間なく成長させる自動化AI搭載のSEOソフトウェア。
- Explee即座にICPの単一行説明でアウトリーチを開始する
- codeflyingCodeFlying – バイブコーディングアプリビルダー | AIとチャットしてフルスタックアプリを作成
- Manga Translator AIAI Manga Translatorは漫画画像をオンラインで瞬時に複数の言語に翻訳します。
- Refly.aiRefly.AI は、非技術系のクリエイターが自然言語と視覚的キャンバスを使ってワークフローを自動化できるようにするプラットフォームです。
- VoxDeck視覚革命をリードするAIプレゼンテーションメーカー
- Telegram Group BotTGDesk は、リード獲得、エンゲージメント向上、コミュニティの成長を支援するオールインワンの Telegram グループボットです。
- EdensignEdensignは、不動産写真を迅速かつリアルに変換するAI駆動のバーチャルステージングプラットフォームです。
- AirMusicAirMusic.aiは、テキストプロンプトからスタイルやムードのカスタマイズ、ステム（分離トラック）出力をサポートする高品質なAI音楽トラックを生成します。
- yesTool.ai技術的なスキル不要で、動画・音楽・画像を作成できるオールインワンのAIプラットフォームです。
- Chatronix複数のAIモデルを1つのプラットフォームで比較、統合、自動化するLLMアグリゲーターです。
- FineVoice文字を感情に変える — 数秒で表現力豊かなAIボイスをクローン、デザイン、作成しよう。
- Vadu AISora 2、Veo 3、Kling をはじめとする10以上のトップモデルを搭載したオールインワンのAI動画・画像ジェネレーター。
- Qwen-Image-2512 AIQwen-Image-2512 は、高速で高解像度の AI 画像生成器であり、中国語テキストをネイティブにサポートします。
- ThumbnailCreator.comAI搭載のツールで、美しくプロフェッショナルなYouTubeサムネイルを素早く簡単に作成できます。
- SuperMaker AI Video GeneratorSuperMakerを使って、驚くべき動画、音楽、画像を簡単に作成できます。
- AI FIRST自然言語を通じてリサーチ、ブラウザ作業、ウェブスクレイピング、ファイル管理を自動化する会話型AIアシスタント。
- AnimeShorts最先端のAI技術を使用して、魅力的なアニメ短編を簡単に作成できます。
- TextToHumanAIテキストを瞬時に自然で人間らしい文体に書き直す無料のAI人間化ツール。サインアップ不要。
- Create WhatsApp Link分析機能、ブランドリンク、ルーティング、マルチエージェントチャット機能を備えた無料のWhatsAppリンク＆QRジェネレーター。
- Yollo AIAIパートナーとチャット＆創作。画像から動画作成、AI画像生成機能も搭載。
- BGRemoverSharkFoto BGRemoverでオンラインで簡単に画像の背景を削除できます。
- LTX-2 AIオープンソースのLTX-2は、テキストや画像プロンプトからネイティブな音声同期付きの4K動画を高速に生成し、本番対応可能です。
- FlowithFlowithは、無料の🍌Nano Banana Proやその他の効果的なモデルを提供するキャンバスベースのエージェント型ワークスペースです...
- SOLM8呼びかけて会話するAI彼女。記憶を持つリアルな音声会話。彼女といるとどの瞬間も特別に感じる。
- Funy AI想像をアニメに！画像やテキストからAIでビキニやキスの動画を生成。AI着せ替え機能も搭載。登録不要、完全無料！
- FalcoCutFalcoCut：動画翻訳、アバタービデオ、音声クローン、フェイススワップ、短尺動画生成のためのウェブベースAIプラットフォーム。
- Camtasia onlineCamtasia Onlineは、ウェブブラウザから使える無料の画面録画および動画編集ツールです。
- RSW Sora 2 AI StudioAI 搭載ツールで Sora のウォーターマークを瞬時に除去し、品質を損なわず高速にダウンロードできます。
- TattooAI AI Tattoo GeneratorAIタトゥージェネレーターは、先進のAI技術でパーソナライズされた高品質なタトゥーデザインを素早く作成します。
- Seedance 1.5 ProSeedance 1.5 Pro は、完璧なリップシンクとリアルタイムの音声・映像同期を備えた AI 駆動のシネマティック動画ジェネレーターです。
- Remy - Newsletter SummarizerRemyはメールを短くて分かりやすい洞察にまとめることでニュースレター管理を自動化します。
- Wollo.aiWollo は、高度で感情を認識する AI 技術を用いて AI キャラクターを作成、探索、チャットできるプラットフォームです。
- FixArt AIFixArt AI はサインアップ不要で、無料かつ制限なしの画像・動画生成用AIツールを提供します。
- ai song creator最大8分、商用ライセンス付きのフルレングスでロイヤリティフリーなAI生成音楽を作成します。
- GobiiGobii はチームが 24 時間 365 日稼働する自律型デジタルワーカーを作成し、ウェブ調査やルーティンタスクを自動化できるようにします。
- APIMartAPIMart は GPT-5 や Claude 4.5 を含む500以上の AI モデルへの統一アクセスを提供し、コスト削減を実現します。
Flowith
Flowithは、無料の🍌Nano Banana Proやその他の効果的なモデルを提供するキャンバスベースのエージェント型ワークスペースです...
Refly.ai
Refly.AI は、非技術系のクリエイターが自然言語と視覚的キャンバスを使ってワークフローを自動化できるようにするプラットフォームです。
FixArt AI
FixArt AI はサインアップ不要で、無料かつ制限なしの画像・動画生成用AIツールを提供します。
BGRemover
SharkFoto BGRemoverでオンラインで簡単に画像の背景を削除できます。
FineVoice
文字を感情に変える — 数秒で表現力豊かなAIボイスをクローン、デザイン、作成しよう。
Elser AI
テキストと画像をアニメ風アート、キャラクター、音声、短編映画に変換するオールインワンのウェブスタジオ。
Yollo AI
AIパートナーとチャット＆創作。画像から動画作成、AI画像生成機能も搭載。
Qoder
Qoderは、ソフトウェアプロジェクトの計画、コーディング、テストを自動化するAI駆動のコーディングアシスタントです。
Skywork.ai
Skywork AIは、生産性を向上させるための革新的なAIツールです。
VoxDeck
視覚革命をリードするAIプレゼンテーションメーカー
Funy AI
想像をアニメに！画像やテキストからAIでビキニやキスの動画を生成。AI着せ替え機能も搭載。登録不要、完全無料！
SharkFoto
SharkFoto は、動画、画像、音楽を効率的に作成・編集するためのオールインワンの AI 搭載プラットフォームです。
ThumbnailCreator.com
AI搭載のツールで、美しくプロフェッショナルなYouTubeサムネイルを素早く簡単に作成できます。
Pippit
Pippitの強力なAIツールでコンテンツ作成を向上させましょう！
SuperMaker AI Video Generator
SuperMakerを使って、驚くべき動画、音楽、画像を簡単に作成できます。
AnimeShorts
最先端のAI技術を使用して、魅力的なアニメ短編を簡単に作成できます。
Create WhatsApp Link
分析機能、ブランドリンク、ルーティング、マルチエージェントチャット機能を備えた無料のWhatsAppリンク＆QRジェネレーター。
Gobii
Gobii はチームが 24 時間 365 日稼働する自律型デジタルワーカーを作成し、ウェブ調査やルーティンタスクを自動化できるようにします。
GLM Image
GLM Image は自己回帰モデルと拡散モデルを組み合わせたハイブリッド方式で、高忠実度のAI画像を生成し、優れたテキストレンダリングを実現します。
AI FIRST
自然言語を通じてリサーチ、ブラウザ作業、ウェブスクレイピング、ファイル管理を自動化する会話型AIアシスタント。
TextToHuman
AIテキストを瞬時に自然で人間らしい文体に書き直す無料のAI人間化ツール。サインアップ不要。
AirMusic
AirMusic.aiは、テキストプロンプトからスタイルやムードのカスタマイズ、ステム（分離トラック）出力をサポートする高品質なAI音楽トラックを生成します。
LTX-2 AI
オープンソースのLTX-2は、テキストや画像プロンプトからネイティブな音声同期付きの4K動画を高速に生成し、本番対応可能です。
Manga Translator AI
AI Manga Translatorは漫画画像をオンラインで瞬時に複数の言語に翻訳します。
Qwen-Image-2512 AI
Qwen-Image-2512 は、高速で高解像度の AI 画像生成器であり、中国語テキストをネイティブにサポートします。
WhatsApp Warmup Tool
AI 搭載の WhatsApp ウォームアップツールは、大量メッセージ送信を自動化しつつアカウント停止を防ぎます。
FalcoCut
FalcoCut：動画翻訳、アバタービデオ、音声クローン、フェイススワップ、短尺動画生成のためのウェブベースAIプラットフォーム。
ai song creator
最大8分、商用ライセンス付きのフルレングスでロイヤリティフリーなAI生成音楽を作成します。
SOLM8
呼びかけて会話するAI彼女。記憶を持つリアルな音声会話。彼女といるとどの瞬間も特別に感じる。
PoYo API
PoYo.ai は開発者向けに構築された、画像・動画・音楽・チャット生成のための統合 AI API プラットフォームです。
Telegram Group Bot
TGDesk は、リード獲得、エンゲージメント向上、コミュニティの成長を支援するオールインワンの Telegram グループボットです。
Seedance 1.5 Pro
Seedance 1.5 Pro は、完璧なリップシンクとリアルタイムの音声・映像同期を備えた AI 駆動のシネマティック動画ジェネレーターです。
RSW Sora 2 AI Studio
AI 搭載ツールで Sora のウォーターマークを瞬時に除去し、品質を損なわず高速にダウンロードできます。
Remy - Newsletter Summarizer
Remyはメールを短くて分かりやすい洞察にまとめることでニュースレター管理を自動化します。
APIMart
APIMart は GPT-5 や Claude 4.5 を含む500以上の AI モデルへの統一アクセスを提供し、コスト削減を実現します。
Vadu AI
Sora 2、Veo 3、Kling をはじめとする10以上のトップモデルを搭載したオールインワンのAI動画・画像ジェネレーター。
Vertech Academy
Vertechは、学生と教師が効果的に学び、教えるために設計されたAIプロンプトを提供します。
Explee
即座にICPの単一行説明でアウトリーチを開始する
Wollo.ai
Wollo は、高度で感情を認識する AI 技術を用いて AI キャラクターを作成、探索、チャットできるプラットフォームです。
NanoPic
NanoPic は AI による高速で高品質な会話型画像編集を提供し、2K/4K 出力に対応します。
Lease A Brain
AI搭載の専門家による仮想チームが、多様なビジネス業務を支援します。
Rebelgrowth
検索トラフィックと権威を手間なく成長させる自動化AI搭載のSEOソフトウェア。
Edensign
Edensignは、不動産写真を迅速かつリアルに変換するAI駆動のバーチャルステージングプラットフォームです。
codeflying
CodeFlying – バイブコーディングアプリビルダー | AIとチャットしてフルスタックアプリを作成
PXZ AI
PXZ.aiは画像、動画、音声、ライティング、チャット作成ツールを提供するオールインワンのAIプラットフォームです。
remio - Personal AI Assistant
remioはAI搭載のパーソナルナレッジハブで、あなたのすべてのデジタル情報を自動的にキャプチャして整理します。
Camtasia online
Camtasia Onlineは、ウェブブラウザから使える無料の画面録画および動画編集ツールです。
TattooAI AI Tattoo Generator
AIタトゥージェネレーターは、先進のAI技術でパーソナライズされた高品質なタトゥーデザインを素早く作成します。
Avoid.so
Avoid.so は高度な AI 人間化技術を提供し、AI 検出アルゴリズムをシームレスに回避します。
yesTool.ai
技術的なスキル不要で、動画・音楽・画像を作成できるオールインワンのAIプラットフォームです。
Z Image Turbo AI
Z Image Turboは、驚くほど高速なAI画像生成ツールで、フォトリアリスティックな美しいアートを作成します。
Chatronix
複数のAIモデルを1つのプラットフォームで比較、統合、自動化するLLMアグリゲーターです。
EaseUS VoiceWave
オフラインとオンラインでの創造的表現のための無料で強力なボイスチェンジャー。
NavGroundとは？
NavGroundは、2D環境において差動駆動およびホロノミックロボット向けに反応型の動作計画、障害物回避、軌道生成を提供する包括的なAI駆動ナビゲーションフレームワークです。ダイナミックマップ表現とセンサー融合を統合し、静的および動的な障害物を検出し、速度障害物法を適用してロボットの運動学およびダイナミクスに従った衝突しない速度を計算します。軽量なC++ライブラリはモジュール式APIとROSサポートを提供し、SLAMシステム、パスプランナー、制御ループとのシームレスな統合を可能にします。リアルタイム性能とオンザフライの適応性により、サービスロボット、自律走行車、研究プロトタイプに適しています。フレームワークのカスタマイズ可能なコスト関数と拡張可能なアーキテクチャは、ナビゲーション動作の迅速な実験と最適化を支援します。
誰がNavGroundを使うの？
- ロボティクス開発者
- 研究機関
- 学術研究者
- ロボティクススタートアップ
- 自律移動プラットフォームのインテグレーター
NavGroundの使い方は？
- ステップ1：GitHubからNavGroundリポジトリをクローンします。
- ステップ2：CMakeを使用してC++ライブラリをビルドします。
- ステップ3：NavGroundをROSワークスペースに統合し、ナビゲーションノードを起動します。
- ステップ4：提供されるYAMLファイルでロボットと環境のパラメータを設定します。
- ステップ5：センサーデータ（例：LiDAR、オドメトリ）をナビゲーションノードに投入します。
- ステップ6：リアルタイムの軌道出力を監視し、必要に応じてコスト関数を調整します。
- ステップ7：実機またはシミュレーションロボットに展開し、ナビゲーション性能を検証します。
プラットフォーム
- mac
- windows
- linux
NavGroundの主な特長・利点
長所
オープンソースで活発な開発とコミュニティサポートがあります
リアルタイムのマルチエージェントナビゲーションと動作計画に特化
複雑で動的な環境に適しており、ロボットの自律性を高めます
シミュレーションと制御をサポートし、研究や実用的な展開を支援します
短所
主にロボティクス分野に焦点を当てており、ロボット以外のAIアプリケーションには適さない可能性があります
ドキュメンテーションはロボティクスとAIの予備知識を必要とする場合があります
直接的な価格情報や商用サポート情報は利用できません
| 無料プランあり | No |
|---|---|
| 無料体験の詳細 | |
| 料金モデル | |
| クレジットカードが必要か | No |
| 支払い開始 | |
| 生涯プランあり | No |
| 請求頻度 |
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