NavGround
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NavGroundは、差動駆動ロボットにリアルタイムのAIベースの動作計画と衝突回避を可能にするために設計されたオープンソースの2Dナビゲーションフレームワークです。速度障害物アルゴリズム、ダイナミックモデル、およびセンサーデータを活用して動的環境で安全な軌道を生成します。軽量なC++実装とROS統合により、開発者はモバイルプラットフォームに反応的なナビゲーション機能を迅速に展開でき、スムーズで効率的かつ安全なロボット運用を実現します。
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NavGroundは、差動駆動ロボットにリアルタイムのAIベースの動作計画と衝突回避を可能にするために設計されたオープンソースの2Dナビゲーションフレームワークです。速度障害物アルゴリズム、ダイナミックモデル、およびセンサーデータを活用して動的環境で安全な軌道を生成します。軽量なC++実装とROS統合により、開発者はモバイルプラットフォームに反応的なナビゲーション機能を迅速に展開でき、スムーズで効率的かつ安全なロボット運用を実現します。
フィーチャー
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- GLM ImageGLM Image は自己回帰モデルと拡散モデルを組み合わせたハイブリッド方式で、高忠実度のAI画像を生成し、優れたテキストレンダリングを実現します。
- AnimeShorts最先端のAI技術を使用して、魅力的なアニメ短編を簡単に作成できます。
- Funy AI想像をアニメに！画像やテキストからAIでビキニやキスの動画を生成。AI着せ替え機能も搭載。登録不要、完全無料！
- LTX-2 AIオープンソースのLTX-2は、テキストや画像プロンプトからネイティブな音声同期付きの4K動画を高速に生成し、本番対応可能です。
- SOLM8呼びかけて会話するAI彼女。記憶を持つリアルな音声会話。彼女といるとどの瞬間も特別に感じる。
- Van Gogh Free Video GeneratorAI を活用した無料の動画ジェネレーターで、テキストや画像から手軽に美しい動画を作成できます。
- SuperMaker AI Video GeneratorSuperMakerを使って、驚くべき動画、音楽、画像を簡単に作成できます。
- ainanobanana2Nano Banana 2 は、正確なテキストレンダリングと被写体の一貫性を保ちながら、4～6秒でプロ品質の4K画像を生成します。
- GobiiGobii はチームが 24 時間 365 日稼働する自律型デジタルワーカーを作成し、ウェブ調査やルーティンタスクを自動化できるようにします。
- Telegram Group BotTGDesk は、リード獲得、エンゲージメント向上、コミュニティの成長を支援するオールインワンの Telegram グループボットです。
- FineVoice文字を感情に変える — 数秒で表現力豊かなAIボイスをクローン、デザイン、作成しよう。
- FalcoCutFalcoCut：動画翻訳、アバタービデオ、音声クローン、フェイススワップ、短尺動画生成のためのウェブベースAIプラットフォーム。
- Paper Banana学術テキストを即座に投稿準備が整った方法図や正確な統計図に変換する、AI搭載ツールです。
- PippitPippitの強力なAIツールでコンテンツ作成を向上させましょう！
- FixArt AIFixArt AI はサインアップ不要で、無料かつ制限なしの画像・動画生成用AIツールを提供します。
- WhatsApp Warmup ToolAI 搭載の WhatsApp ウォームアップツールは、大量メッセージ送信を自動化しつつアカウント停止を防ぎます。
- AirMusicAirMusic.aiは、テキストプロンプトからスタイルやムードのカスタマイズ、ステム（分離トラック）出力をサポートする高品質なAI音楽トラックを生成します。
- VoxDeck視覚革命をリードするAIプレゼンテーションメーカー
- Vertech AcademyVertechは、学生と教師が効果的に学び、教えるために設計されたAIプロンプトを提供します。
- Veemo - AI Video GeneratorVeemo AIは、テキストや画像から高品質な動画と画像を素早く生成するオールインワンプラットフォームです。
- GenPPT.AIAI駆動のPPT作成ツール。数分でスピーカーノートとグラフ付きのプロフェッショナルなPowerPointプレゼンテーションを作成、整形、エクスポートします。
- SharkFotoSharkFoto は、動画、画像、音楽を効率的に作成・編集するためのオールインワンの AI 搭載プラットフォームです。
- AI FIRST自然言語を通じてリサーチ、ブラウザ作業、ウェブスクレイピング、ファイル管理を自動化する会話型AIアシスタント。
- RSW Sora 2 AI StudioAI 搭載ツールで Sora のウォーターマークを瞬時に除去し、品質を損なわず高速にダウンロードできます。
- AI Clothes Changer by SharkFotoSharkFoto の AI Clothes Changer は、フィット感、質感、ライティングまでリアルに再現した服を瞬時にバーチャル試着できます。
- APIMartAPIMart は GPT-5 や Claude 4.5 を含む500以上の AI モデルへの統一アクセスを提供し、コスト削減を実現します。
- TextToHumanAIテキストを瞬時に自然で人間らしい文体に書き直す無料のAI人間化ツール。サインアップ不要。
- Seedance 20 VideoSeedance 2 は、一貫したキャラクター、マルチショットの物語表現、2K のネイティブ音声を提供するマルチモーダルな AI 動画ジェネレーターです。
- BGRemoverSharkFoto BGRemoverでオンラインで簡単に画像の背景を削除できます。
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- Lease A BrainAI搭載の専門家による仮想チームが、多様なビジネス業務を支援します。
- Hitem3DHitem3Dは単一の画像をAIで高解像度かつプロダクション対応の3Dモデルに変換します。
- AI Pet Video GeneratorAI駆動のテンプレートと即時HD書き出しを使って、写真からバイラルで共有しやすいペット動画を作成します。SNS向けに最適化されています。
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- Atomsマルチエージェント自動化によりコード不要で数分でフルスタックのアプリやウェブサイトを構築するAI駆動プラットフォーム。
- FlowithFlowithは、無料の🍌Nano Banana Proやその他の効果的なモデルを提供するキャンバスベースのエージェント型ワークスペースです...
- Refly.aiRefly.AI は、非技術系のクリエイターが自然言語と視覚的キャンバスを使ってワークフローを自動化できるようにするプラットフォームです。
- Manga Translator AIAI Manga Translatorは漫画画像をオンラインで瞬時に複数の言語に翻訳します。
- QoderQoderは、ソフトウェアプロジェクトの計画、コーディング、テストを自動化するAI駆動のコーディングアシスタントです。
- Yollo AIAIパートナーとチャット＆創作。画像から動画作成、AI画像生成機能も搭載。
- Tome AI PPTAI搭載のプレゼン作成ツール。数分でプロフェッショナルなスライドデッキを生成、整形、エクスポートします。
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- ThumbnailCreator.comAI搭載のツールで、美しくプロフェッショナルなYouTubeサムネイルを素早く簡単に作成できます。
ThumbnailCreator.com
AI搭載のツールで、美しくプロフェッショナルなYouTubeサムネイルを素早く簡単に作成できます。
Refly.ai
Refly.AI は、非技術系のクリエイターが自然言語と視覚的キャンバスを使ってワークフローを自動化できるようにするプラットフォームです。
VoxDeck
視覚革命をリードするAIプレゼンテーションメーカー
FixArt AI
FixArt AI はサインアップ不要で、無料かつ制限なしの画像・動画生成用AIツールを提供します。
Elser AI
テキストと画像をアニメ風アート、キャラクター、音声、短編映画に変換するオールインワンのウェブスタジオ。
BGRemover
SharkFoto BGRemoverでオンラインで簡単に画像の背景を削除できます。
FineVoice
文字を感情に変える — 数秒で表現力豊かなAIボイスをクローン、デザイン、作成しよう。
Qoder
Qoderは、ソフトウェアプロジェクトの計画、コーディング、テストを自動化するAI駆動のコーディングアシスタントです。
Skywork.ai
Skywork AIは、生産性を向上させるための革新的なAIツールです。
Flowith
Flowithは、無料の🍌Nano Banana Proやその他の効果的なモデルを提供するキャンバスベースのエージェント型ワークスペースです...
SharkFoto
SharkFoto は、動画、画像、音楽を効率的に作成・編集するためのオールインワンの AI 搭載プラットフォームです。
Funy AI
想像をアニメに！画像やテキストからAIでビキニやキスの動画を生成。AI着せ替え機能も搭載。登録不要、完全無料！
Yollo AI
AIパートナーとチャット＆創作。画像から動画作成、AI画像生成機能も搭載。
Pippit
Pippitの強力なAIツールでコンテンツ作成を向上させましょう！
AI Clothes Changer by SharkFoto
SharkFoto の AI Clothes Changer は、フィット感、質感、ライティングまでリアルに再現した服を瞬時にバーチャル試着できます。
SuperMaker AI Video Generator
SuperMakerを使って、驚くべき動画、音楽、画像を簡単に作成できます。
AnimeShorts
最先端のAI技術を使用して、魅力的なアニメ短編を簡単に作成できます。
Paper Banana
学術テキストを即座に投稿準備が整った方法図や正確な統計図に変換する、AI搭載ツールです。
Tome AI PPT
AI搭載のプレゼン作成ツール。数分でプロフェッショナルなスライドデッキを生成、整形、エクスポートします。
AI Pet Video Generator
AI駆動のテンプレートと即時HD書き出しを使って、写真からバイラルで共有しやすいペット動画を作成します。SNS向けに最適化されています。
Atoms
マルチエージェント自動化によりコード不要で数分でフルスタックのアプリやウェブサイトを構築するAI駆動プラットフォーム。
Ampere.SH
無料の管理された OpenClaw ホスティング。$500 の Claude クレジットで 60 秒で AI エージェントをデプロイできます。
Seedance 20 Video
Seedance 2 は、一貫したキャラクター、マルチショットの物語表現、2K のネイティブ音声を提供するマルチモーダルな AI 動画ジェネレーターです。
Hitem3D
Hitem3Dは単一の画像をAIで高解像度かつプロダクション対応の3Dモデルに変換します。
Veemo - AI Video Generator
Veemo AIは、テキストや画像から高品質な動画と画像を素早く生成するオールインワンプラットフォームです。
HookTide
あなたの声を学習してコンテンツ作成・エンゲージメント・パフォーマンス分析を行うAI搭載のLinkedIn成長プラットフォームです。
ainanobanana2
Nano Banana 2 は、正確なテキストレンダリングと被写体の一貫性を保ちながら、4～6秒でプロ品質の4K画像を生成します。
GenPPT.AI
AI駆動のPPT作成ツール。数分でスピーカーノートとグラフ付きのプロフェッショナルなPowerPointプレゼンテーションを作成、整形、エクスポートします。
Create WhatsApp Link
分析機能、ブランドリンク、ルーティング、マルチエージェントチャット機能を備えた無料のWhatsAppリンク＆QRジェネレーター。
Gobii
Gobii はチームが 24 時間 365 日稼働する自律型デジタルワーカーを作成し、ウェブ調査やルーティンタスクを自動化できるようにします。
AI FIRST
自然言語を通じてリサーチ、ブラウザ作業、ウェブスクレイピング、ファイル管理を自動化する会話型AIアシスタント。
GLM Image
GLM Image は自己回帰モデルと拡散モデルを組み合わせたハイブリッド方式で、高忠実度のAI画像を生成し、優れたテキストレンダリングを実現します。
AirMusic
AirMusic.aiは、テキストプロンプトからスタイルやムードのカスタマイズ、ステム（分離トラック）出力をサポートする高品質なAI音楽トラックを生成します。
TextToHuman
AIテキストを瞬時に自然で人間らしい文体に書き直す無料のAI人間化ツール。サインアップ不要。
Manga Translator AI
AI Manga Translatorは漫画画像をオンラインで瞬時に複数の言語に翻訳します。
WhatsApp Warmup Tool
AI 搭載の WhatsApp ウォームアップツールは、大量メッセージ送信を自動化しつつアカウント停止を防ぎます。
Seedance 2 AI
画像、映像、音声、テキストを組み合わせて映画風の短編を生成するマルチモーダルAIビデオジェネレーター。
Seedance-2
Seedance 2.0 は、現実的なリップシンクとサウンドエフェクトを備えた、無料のAI搭載テキスト→動画・画像→動画生成ツールです。
LTX-2 AI
オープンソースのLTX-2は、テキストや画像プロンプトからネイティブな音声同期付きの4K動画を高速に生成し、本番対応可能です。
FalcoCut
FalcoCut：動画翻訳、アバタービデオ、音声クローン、フェイススワップ、短尺動画生成のためのウェブベースAIプラットフォーム。
Van Gogh Free Video Generator
AI を活用した無料の動画ジェネレーターで、テキストや画像から手軽に美しい動画を作成できます。
SOLM8
呼びかけて会話するAI彼女。記憶を持つリアルな音声会話。彼女といるとどの瞬間も特別に感じる。
Remy - Newsletter Summarizer
Remyはメールを短くて分かりやすい洞察にまとめることでニュースレター管理を自動化します。
Telegram Group Bot
TGDesk は、リード獲得、エンゲージメント向上、コミュニティの成長を支援するオールインワンの Telegram グループボットです。
Vertech Academy
Vertechは、学生と教師が効果的に学び、教えるために設計されたAIプロンプトを提供します。
Img2.AI
写真をスタイライズされた画像や短いアニメーション動画に高速かつ高品質で変換し、ワンクリックでのアップスケーリングを提供するAIプラットフォーム。
APIMart
APIMart は GPT-5 や Claude 4.5 を含む500以上の AI モデルへの統一アクセスを提供し、コスト削減を実現します。
ai song creator
最大8分、商用ライセンス付きのフルレングスでロイヤリティフリーなAI生成音楽を作成します。
Qwen-Image-2512 AI
Qwen-Image-2512 は、高速で高解像度の AI 画像生成器であり、中国語テキストをネイティブにサポートします。
Explee
即座にICPの単一行説明でアウトリーチを開始する
Nana Banana: Advanced AI Image Editor
AI搭載の画像編集ツールで、写真やテキストプロンプトを高品質で一貫性のある商用対応の画像に変換します。クリエイターやブランド向け。
Kling 3.0
Kling 3.0 は、ネイティブ音声、高度なモーションコントロール、Canvas Agent を備えた AI 搭載の 4K ビデオジェネレーターです。
RSW Sora 2 AI Studio
AI 搭載ツールで Sora のウォーターマークを瞬時に除去し、品質を損なわず高速にダウンロードできます。
Lease A Brain
AI搭載の専門家による仮想チームが、多様なビジネス業務を支援します。
NavGroundとは？
NavGroundは、2D環境において差動駆動およびホロノミックロボット向けに反応型の動作計画、障害物回避、軌道生成を提供する包括的なAI駆動ナビゲーションフレームワークです。ダイナミックマップ表現とセンサー融合を統合し、静的および動的な障害物を検出し、速度障害物法を適用してロボットの運動学およびダイナミクスに従った衝突しない速度を計算します。軽量なC++ライブラリはモジュール式APIとROSサポートを提供し、SLAMシステム、パスプランナー、制御ループとのシームレスな統合を可能にします。リアルタイム性能とオンザフライの適応性により、サービスロボット、自律走行車、研究プロトタイプに適しています。フレームワークのカスタマイズ可能なコスト関数と拡張可能なアーキテクチャは、ナビゲーション動作の迅速な実験と最適化を支援します。
誰がNavGroundを使うの？
- ロボティクス開発者
- 研究機関
- 学術研究者
- ロボティクススタートアップ
- 自律移動プラットフォームのインテグレーター
NavGroundの使い方は？
- ステップ1：GitHubからNavGroundリポジトリをクローンします。
- ステップ2：CMakeを使用してC++ライブラリをビルドします。
- ステップ3：NavGroundをROSワークスペースに統合し、ナビゲーションノードを起動します。
- ステップ4：提供されるYAMLファイルでロボットと環境のパラメータを設定します。
- ステップ5：センサーデータ（例：LiDAR、オドメトリ）をナビゲーションノードに投入します。
- ステップ6：リアルタイムの軌道出力を監視し、必要に応じてコスト関数を調整します。
- ステップ7：実機またはシミュレーションロボットに展開し、ナビゲーション性能を検証します。
プラットフォーム
- mac
- windows
- linux
NavGroundの主な特長・利点
長所
オープンソースで活発な開発とコミュニティサポートがあります
リアルタイムのマルチエージェントナビゲーションと動作計画に特化
複雑で動的な環境に適しており、ロボットの自律性を高めます
シミュレーションと制御をサポートし、研究や実用的な展開を支援します
短所
主にロボティクス分野に焦点を当てており、ロボット以外のAIアプリケーションには適さない可能性があります
ドキュメンテーションはロボティクスとAIの予備知識を必要とする場合があります
直接的な価格情報や商用サポート情報は利用できません
| 無料プランあり | No |
|---|---|
| 無料体験の詳細 | |
| 料金モデル | |
| クレジットカードが必要か | No |
| 支払い開始 | |
| 生涯プランあり | No |
| 請求頻度 |
NavGroundの分析
時間ごとの訪問
月間訪問数
536
平均訪問時間
00:00:00
訪問あたりのページ数
1.02
直帰率
41.34%
Dec 2025 - Feb 2026 のすべてのトラフィック
地理情報
トップ2地域
Switzerland
90.63%
United States
9.37%
Dec 2025 - Feb 2026 世界中のデスクトップのみ
トラフィックソース
Search
44.97%
Direct
30.93%
Referrals
19.68%
Social
3.38%
Paid Referrals
0.97%
Mail
0.07%
Dec 2025 - Feb 2026 デスクトップのみ
トップキーワード
| キーワード | トラフィック | クリック単価 |
|---|---|---|
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