- ステップ1: GitHubからリポジトリをクローンし、pipまたはrequirements.txt経由で依存関係をインストールします。
- ステップ2:コアクラス(Agent、Environment、SimulationRunner)をPythonスクリプトにインポートします。
- ステップ3:Agentをサブクラス化し、stepメソッドをオーバーライドしてカスタムエージェント行動を作成します。
- ステップ4:Environmentインスタンスを作成し、エージェント、障害物、および通信チャネルを追加します。
- ステップ5:Environmentを用いてSimulationRunnerを初期化し、シミュレーションパラメータを設定します。
- ステップ6:runner.run()を呼び出してシミュレーションを開始し、組み込みのロギングやMatplotlibを使って結果を視覚化します。